안전을 위해 속도를 포기할 필요가 없습니다

충돌 측정 세트 PRMS로 사람-로봇 어플리케이션 검증

로봇은 오래 전부터 비즈니스의 핵심 요소였습니다. 로봇은 공장에서 힘들거나 단조로운 작업을 하는 사람을 지원하는 데 이용되고 있습니다. 이러한 지원은 사람과 로봇의 긴밀한 협업으로 이어지곤 합니다.

사람과 로봇 모두의 안전을 구축하고 유지하기 위한 EU 연구 프로젝트인 Rossini는 협동 로봇(HRC)을 전파하고 최적화하기 위해 노력하고 있습니다. Fraunhofer IFF는 협동 로봇이 과도적 충격의 잠재적 위험을 평가하도록 만들 방법을 모색하고 있습니다. 여기에 관련된 원칙으로 인해, 충돌력 측정을 위해서는 고정된 측정 장치가 필요하며, 그것이 과도적 충격을 시뮬레이션하지 못하는 원인이 됩니다. 과도적 충격은 Fraunhofer IFF에서 제안한 바에 따라 고정된 측정 장치에서 측정된 충돌력을 변환시켜 평가할 수 있습니다. 이 방법은 로봇 속도가 낮아지는 것을 방지하면서 안전 수준은 높은 상태로 유지합니다.

사용되는 측정 장치는 필츠의 충돌 측정 세트 PRMS(필츠 로봇 측정 시스템)입니다. 이 PRMS 세트는 잠재적 충돌에서 발생되는 힘과 압력을 결정하여 사람-로봇 어플리케이션을 검증하는 데 사용됩니다. Fraunhofer IFF에서 새로 개발한 이 절차는 필츠 PRMS를 사용하여 다양한 로봇에 대해 검증되었습니다. 이와 같이 이 새로운 절차는 로봇 속도 증가에도 불구하고 과도적 충격을 고려하여 사람에게 적합한 높은 안전 수준을 설정합니다.

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