ROS 패키지와 함께 사용하는 안전 레이저 스캐너 PSENscan

이제 PSENscan을 무인 운반차(AGV)의 동적 주행에 이용할 수 있습니다

안전 레이저 스캐너 PSENscan은 생산 물류 부문에 새로운 기회를 제공합니다. 오픈 소스 프레임워크의 ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템) 패키지 덕분에 이제 PSENscan은 안전한 생산 영역 모니터링뿐 아니라 무인 운반차(AGV) 주행에도 사용할 수 있습니다.

새로운 ROS 패키지의 도움으로 주행에 필요한 데이터를 추가 프로그래밍 없이 ROS 호환 형식으로 이용할 수 있습니다. 그 결과 SLAM 알고리즘(Simultaneous Localisation and Mapping) 등을 적용할 수 있게 됩니다. 그리하여 동적 주행을 위한 환경 지도가 생성되고 AGV는 장애물 등을 피하게 됩니다. 사용자는 생산 환경에서 모바일 어플리케이션을 동적으로 보다 안전하게 구현합니다.

ROS의 개방적인 모듈형 접근방식 덕분에 다수의 안전 레이저 스캐너를 기존 ROS 환경에 간단히 통합할 수 있습니다. PSENscan을 이용하는 어플리케이션은 커스텀 작업에 탄력적으로 적용할 수 있습니다. 필츠 ROS 패키지는 ROS Industrial Consortium의 산업 요구사항에 부합하며 필츠 개발 기준에 따라 개발 및 시험을 거칩니다. 그 결과 새로운 소프트웨어 기능을 신속하게 구현할 수 있습니다.

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