기계류에 대한 안전 보호 장치의 경우, 인간과 기계의 안전을 보장하기 위한 조치를 취해야 합니다. 이러한 조치는 규격 ISO 13855에 서술되어 있으며, 위험 지점에 도달하기 전에 기계가 안전한 상태로 전환되도록 보장합니다. 신체의 일부가 위험 지점에 도달하기 전에 먼저 모든 위험한 동작이 정지되도록 안전 거리를 선택해야 합니다.
안전 보호 장치 배치를 위한 안전 규격 EN ISO 13855
규격 EN ISO 13855 “기계류 안전 – 인체 접근과 관련한 안전 보호 장치 배치”에서는 안전 보호 장치의 배치는 물론 사람의 접근 속도도 규정합니다. 안전 조치를 설계하고 적절한 센서 기술을 선택할 때는 이 두 파라미터를 고려해야 합니다. 또한 접근 방향 및 유형에 따라 서로 다른 속도와 크기가 정의됩니다. 간접 접근, 안전 보호 장치 우회 가능성, 오버런 측정과 같은 다른 측면도 고려됩니다.
EN ISO 13855:2024의 새로운 사항
후속 규격 EN ISO 13855:2024는 2024년 11월에 발효되었습니다. 일부 중요한 변경사항이 있었고, 일부 분야는 더욱 강화되었습니다. 새 버전에서 안전 거리 계산은 더욱 복잡해졌고, 더욱 체계적이 되었으며, 어느 정도의 집중 학습이 필요합니다.
주요 변경사항 및 새로운 요구사항 개요:
- 이제 안전 거리와 관련해 새롭고 보다 복잡한 보충 사항이 규정되었습니다.
- 무엇이 충분히 큰 스텝 표면을 구성하는지에 대한 정의가 있으며, 이 표면은 따라서 안전 거리 측정 및 상승 또는 하강과 관련하여 참조 지점으로 사용될 수 있습니다.
- 안전 거리 계산에는 이제 안전 보호 장치 중단 시 작업자에 상대적인 위험 지점의 위치 변경도 고려해야 합니다.
- 이 규격은 또한 알고 있거나 알고 있지 않은 작업자 접근 방향에 대한 동적 이격 거리 계산을 포함하도록 확장되었습니다.
- 수동 스위치 및 풋 스위치의 형태가 추가되었고, 양수 조작 스위치의 공식도 변경되었습니다.
- 수직 ESPE 장치의 새로운 제한도 정의되었습니다.
- 인터라킹 가드를 위한 확장된 계산식도 있습니다.
ISO 13855:2024에 따른 안전 거리 계산
ISO 13855:2024의 조정 사항 및 새로운 기능으로 인해 이제 안전 거리 계산에는 다음 공식이 적용됩니다:
S = (K x T) + DDS + Z
| S | mm로 표시되는 이격 거리. S는 100 mm 이상이어야 합니다. |
|---|---|
| K | mm/s로 표시되는 파라미터로, 신체 또는 신체 부분의 접근 속도 데이터에서 파생됩니다. K는 팔의 접근 속도의 경우 2000 mm/s 또는 걷는 속도의 경우 1600 mm/s입니다. K = 2000 mm/s 및 S > 500 mm인 경우, K에 1600 mm/s를 사용할 수 있습니다. 하지만, 이 경우 S는 최소 500 mm로 반올림해야 합니다. |
| T | 초(s)로 표시되는 전체 시스템 응답 속도. 새로운 기계류에서는 측정 또는 계산을 통해 결정할 수 있습니다. 측정의 경우, 10번의 측정 결과 중 가장 큰 값이 사용됩니다. 계산의 경우, T는 다음 3가지 파라미터의 조합입니다: T = TSRP/CS (안전 관련 장치의 응답 시간) + TME (기계가 정지할 때까지의 시간) + TF (허용 오차) |
| DDS | mm로 표시되며, 보호 장치와 관련된 도달 거리에 추가됩니다. DDS는 최대 가능 추가값입니다. 여기에는 다양한 값을 적용할 수 있습니다. |
| Z | mm로 표시되며, 어플리케이션에 따른 추가 거리 인자입니다. Z 값은 어플리케이션 정밀도에 따라 달라집니다. 이들 인자에는 측정 불확실성, 반사, 감소 브레이크 토크 등이 있습니다. |
또한 다음 두 가지 유형의 접근을 구분할 필요가 있습니다.
1. 정적 접근:
고정된 안전 보호 장치에 접근하는 사람을 위한 안전 거리를 계산할 때 최종 결과는 접근 유형에 따라 달라집니다. 그러나, 다음 기본 공식은 여전히 적용됩니다:
S = (K x T) + DDS + Z
2. 알고 있지 않은 작업자 접근 방향의 경우 동적 접근:
가속도 및 감속도가 알려져 있고 일정하다면 기본 원칙은 정적 접근의 경우와 동일합니다. 하지만 추가 파라미터 SM을 고려해야 하며, 이는 위험 요소의 위치 변경 정도를 나타냅니다. 이로 인해 다음 공식이 적용되며, 이 공식은 작업자의 접근 방향이 정확히 알려져 있지 않은 경우 사용됩니다:
S = (K x T) + DDS + SM + Z
SM은 다음과 같이 계산됩니다:
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
| v0 | mm/s로 표시되는 시작 속도 |
|---|---|
| a | mm/s²로 표시되는 잠재 가속도 |
| d | mm/s²로 표시되는 잠재 지연 |
| tm | 기계적 관성 관련 시간 |
| tSRP/CS | 안전 제어 시스템의 응답 시간 |
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