안전 모션 - 라인을 최초로 넘어서다

모든 피드백 시스템에서 최대 퍼포먼스 레벨 PL e 달성

안전 모션

안전 모션은 목표 달성에 도움을 줍니다. 안전 카드가 있으면 드라이브는 모든 공통 모터 피드백 시스템과 필드버스에서 EN/ISO 13849-1의 PL e 퍼포먼스 레벨까지 달성할 수 있습니다! 이로써 기계의 생산성을 20%까지 높일 수 있습니다. “안전 속도 감소"와 같은 드라이브 통합 안전 기능도 사용할 수 있습니다. 이것은 시간을 단축시키고 오류를 줄이며 셋업 중의 안전성을 높입니다.

효율성 및 안전성 - 최고 수준의 안전 모션! 

안전 모션 모니터링 기능

또한 안전 카드는 EN 61800-5-2에 따른 안전 모션 모니터링 기능을 제공합니다. 실시간 이더넷 SafetyNET p RTFL과의 안전하고 빠른 통신을 통해 안전 모션 솔루션은 소형 컨트롤러 PNOZmulti 2에 직접 연결되며 드라이브 간의 안전한 교차 통신도 지원합니다.

짧은 반응 시간이 주는 이점을 활용하고 I/O 구성 요소에서 안전 통신으로 전환함으로써 하드웨어 관련 작업과 비용을 절감하십시오.

사용자의 안전을 보장하는 이점:

  • 짧은 반응 시간 덕분에 높은 플랜트 가용성 보장
  • 엔코더(표준 피드백 시스템) 1개로 PL e를 만족하는 안전 수준 보장
  • 오류 반응을 유연하게 조정하는 새로운 모션 모니터링 안전 기능 덕분에 생산성 수준 향상
  • 명확한 소프트웨어 도구 덕분에 유연한 구성 및 빠른 시운전 가능
  • 모터 유형 및 피드백 시스템에 관계 없이 모든 공통 버스 시스템을 위한 개방형 드라이브 솔루션

안전 모션 솔루션의 특징:

안전 모션 솔루션의 특징.
  • 두 번째 엔코더 없이 하나의 표준 피드백 시스템으로 최대 PL e의 안전성을 달성하므로 비용이 절감됩니다.
  • 서보 증폭기 PMCprotego D는 EN/IEC 62061(SIL 3), EN ISO 13849-1(최대 PL e)에 따라 설계되었습니다.
  • 안전 카드 PMCprotego S는 EN 61800-5-2를 준수합니다.
  • 중앙 집중식 소프트웨어 도구를 사용하여 여러 안전 카드에 대한 매개변수를 빠르고 쉽게 설정할 수 있습니다.
  • SD 메모리 카드(표준 및 안전 구성) 덕분에 장치를 쉽게 교체할 수 있습니다.
  • 통합된 메인 필터 덕분에 배선이 감소합니다(EMC 표준 준수).

 

안전 정지 기능

안전 토크 차단

안전 토크 차단

"안전 토크 차단"(STO)기능으로, 모터에 공급된 전원이 서보 증폭기 내에서 곧바로 안전하게 제거됩니다. 드라이브에 의해서는 어떤 위험한 동작도 발생되지 않습니다. 드라이브가 움직일 때 STO가 활성화되면 모터는 자체적으로 작동이 중단됩니다.

안전 정지 1

안전 정지 1

"안전 정지 1" 기능으로, 드라이브는 통제 하에 정지되고 모터에 공급된 전원이 안전하게 제거됩니다. 드라이브가 정지하면 더 이상 어떤 위험한 동작도 발생되지 않습니다.

안전 정지 2

안전 정지 2

“안전 정지 2” 기능으로, 드라이브가 통제 하에 정지된 후 “안전 운전 정지”가 시작됩니다. “안전 작동 정지" 상태에서는
드라이브의 제어 기능이 완벽하게 유지됩니다.

안전 모션 기능

안전 작동 정지

안전 작동 정지

"안전 작동 정지" 기능은 축이 도달한 정지 위치를 모니터링하여 위치 범위에서 벗어나지 않도록 보호해 줍니다. 드라이브 제어 기능은 완벽하게 유지됩니다. 정지 위치가 위치 범위에서 벗어나 있다면 드라이브는 안전하게 중단됩니다.

안전 제한 속도

안전 제한 속도

"안전 제한 속도"(SLS) 기능은 드라이브를 모니터링하여 설정된 최대 속도를 초과하지 않았는지 확인합니다. 속도 한계 값을 초과하면 드라이브는 안전하게 정지합니다.

안전 속도 범위

안전 속도 범위

“안전 속도 범위" 기능은 최소 속도 모니터링 기능을 SLS 기능에 추가한 것입니다. 따라서 최대 속도는 상한 값을 초과하지 않아야 하며 최소 속도는 하한 값 아래로 떨어지지 않아야 합니다. 이들 두 개 제한 값 중 하나라도 위반하면 드라이브는 정지됩니다.

안전 방향

안전 방향

"안전 방향" 기능은 드라이브가 (규정된) 한 쪽 방향으로만 움직일 수 있도록 보장해 줍니다. 명시된 방향을 위반하는 경우 드라이브는 안전하게 중단됩니다.

안전 위치 제한

안전 위치 제한

"안전 위치 제한"(SLP) 기능은 로봇이나 선형 축에서의 안전 범위 모니터링 등과 같은 모든 종단 한계를 모니터링합니다.

안전 증분 제한

안전 증분 제한

"안전 증분 제한"(SLI) 기능은 자재가 "안전하게 제한된 증분"으로 공정에 공급될 때 안전 모션 작업을 수행합니다. 이것은 프레스에 롤을 공급할 때와 같은 경우에 해당됩니다.

안전 브레이크 기능

안전 브레이크 제어

안전 브레이크 제어

“안전 브레이크 제어" 기능을 사용하면 브레이크를 안전하게 제어할 수 있으며, 이러한 기능으로 인해 부유 하중이 아래로 떨어지지 않습니다.

안전 브레이크 테스트

안전 브레이크 시험

“안전 브레이크 시험" 기능은 브레이크의 기능을 모니터링합니다. 또한 브레이크 제어 및 기계 성능의 결함 여부를 파악하는 데 사용할 수 있습니다. 브레이크 시험은 특정 어플리케이션에 따라 그리고 위험성 분석을 통하여 유추한 요건에 따라 생산 주기마다 또는 24시간마다 수행됩니다.

EN 61800-5-2에 따른 안전 모션 모니터링 기능

안전 모니터링 방향(SDI-M)

안전 모니터링 방향(SDI-M)

"안전 모니터링 방향" 기능은 드라이브 동작을 모니터링하여 지정된 방향을 준수하는지 확인합니다. 초과하면 신호가 출력됩니다. 즉각적으로 정지되지는 않습니다. 구성에 따라 SS1은 트리거되지 않습니다.

안전 모니터링 증분(SLI-M)

안전 모니터링 증분(SLI-M)

"안전 모니터링 증분" 기능은 상대적인 위치를 안전하게 모니터링하는 데 사용됩니다. 모니터링이 활성화된 현재 위치가 기준 위치로 사용됩니다. 초과하면 신호가 출력됩니다. 즉각적으로 정지되지는 않습니다. 구성에 따라 SS1은 트리거되지 않습니다.

안전 모니터링 속도(SLS-M)

안전 모니터링 속도(SLS-M)

"안전 모니터링 속도" 기능은 정의된 최대 속도를 모니터링하도록 보장합니다. 초과하면 신호가 출력됩니다. 즉각적으로 정지되지는 않습니다. 구성에 따라 SS1은 트리거되지 않습니다. 영구 모니터링은 선택 사항입니다.

안전 모니터링 작동 정지(SOS-M)

안전 모니터링 작동 정지(SOS-M)

"안전 모니터링 작동 정지" 기능 덕분에 정지 위치가 활성 상태를 유지합니다. 모니터링 위치 범위에서 벗어난 경우 신호가 발생하지만 드라이브가 즉시 정지되지는 않습니다. 구성에 따라 SS1은 트리거되지 않습니다.

안전 모니터링 위치(SLP-M)

안전 모니터링 위치(SLP-M)

"안전 모니터링 위치"는 예를 들어 로봇 및 선형 축에서 범위 모니터링의 끝 한계와 같은 절대 위치를 모니터링합니다. 초과하면 신호가 출력됩니다. 즉각적으로 정지되지는 않습니다. 구성에 따라 SS1은 트리거되지 않습니다. 영구 모니터링은 선택 사항입니다.

 

안전 모니터링 속도 범위(SSR-M)

안전 모니터링 속도 범위(SSR-M)

"안전 모니터링 속도 범위" 기능은 최소 및 최대 속도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 값이 한계값보다 높거나 낮으면 신호가 출력되지만, 즉각적으로 정지되지는 않습니다. 구성에 따라 SS1은 트리거되지 않습니다. 영구 모니터링은 선택 사항입니다.

안전 재시작 인터락(SRL) 및 안전 상태 출력(SSO)

모니터링 기능 외에도 "안전 재시작 인터락" 기능은 재설정으로 안전 모듈이 작동 상태 STO를 벗어나는 것을 방지합니다. 결과적으로 모터가 예기치 않게 또는 의도하지 않게 시작될 가능성이 없습니다. 활성화는 “ACT" 또는 "SS1_ACT" 또는 "STO_ACT” 같은 안전 입력에 연결될 수 있습니다. “안전 상태 출력" 덕분에 안전 모듈의 현재 상태를 사용할 수 있습니다. 활성화는 “Ready", "FSRUN" 및 "FAULT” 같은 출력을 통해 이루어집니다.

다재다능한 용도 - 확장형 솔루션으로서의 안전 모션

PMCprotego DS 안전 카드가 통합된 서보 증폭기가 탄력적이고 확장 가능한 안전 솔루션을 제공합니다. 이것은 사용 분야에 필요한 모든 안전 기능을 개별적으로 결합합니다.
'안전 토크 차단' 기능은 모든 안전 기능의 기본입니다. 이 기능은 서보 증폭기 PMCprotego D의 기본 버전에도 포함되어 있습니다. 플러그인 안전 카드는 그밖에 다양한 안전 기능을 제공합니다.

선택한 작동 모드에 따라 속도가 모니터링되는 어플리케이션에 이상적입니다. 그러한 어플리케이션에는 다음이 포함됩니다.

  • 안전 설정
  • 부유 하중 / 수직 축
  • 프로세스 모니터링/관찰
  • 프로세스 중 안전 개입
  • 머시닝 센터
  • 무인 운반차 시스템
  • 로봇에 의한 픽 앤 플레이스
  • 스테이지 설계
  • 팔레타이징

 

다목적 용도

사용 사례

제품군: PMCprotego

PMCprotego S – 안전 카드

서보 증폭기 PMCprotego D에 삽입하는 안전 카드는 각 피드백에 대해 최대 PL e까지 가장 높은 수준의 안전을 보장합니다.
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