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안전 제한 증분(SLI)

모터는 시작 명령에 따라 허용된 거리만큼 이동할 수 있습니다. 한계 값에 도달하면 안전 정지 기능이 가동되어야 합니다. 허용 거리가 초과되면 이를 감지하고 드라이브는 안전하게 정지 상태가 되어야 합니다. 상대적 위치 측정 기능을 가진 엔코더 시스템이면 이 안전 기능을 가동하기에 충분합니다.