자율 주행 로봇(AMR)용 필츠 안전 솔루션 - 안전한 자율 주행

자율 주행 플랫폼과 관련하여 필츠는 이제 생산 및 물류 단계에서 상품의 효율적인 흐름을 보장하기 위해 ISO 3691-4에 따른 종합 안전 솔루션을 제조업체에게 제공합니다. 이 솔루션은 안전 레이저 스캐너 PSENscan의 동기화 모니터링 및 활성화를 위한 새로운 기능을 갖춘 소형 컨트롤러 PNOZmulti 2로 구성되어 있습니다. 이 안전 솔루션의 두 번째 구성 요소인 PSENscan은 생산 영역에 대한 모니터링을 보장합니다. 또한 산업용 방화벽 SecurityBridge는 외부에서의 무단 액세스로부터 보호해 줍니다.

자유롭게 운행하는 자율 주행 플랫폼(자율 주행 로봇 즉, "AMR")은 멈추지 않고 장애물 또는 사람을 피할 수 있습니다. 이로 인해 ISO 3691-4에 따른 필수 안전 기능이 복잡성을 띄게 됩니다. 특히 코너링할 때는 여러 보호 구역 간 전환이 가능해야 하는데, 이는 사람과 기계의 충돌을 예방하고 가동 중단을 방지하기 위한 것입니다.  

동적 구역 전환
동기화 모니터링을 위한 새 기능 블록이 소형 컨트롤러 PNOZmulti의 소프트웨어 도구인 PNOZmulti Configurator에 도입되어 AMR의 축 동기화를 안정적으로 모니터링할 수 있습니다. 프로그램 기능이 두 축의 엔코더 값을 비교하여 자율 주행 플랫폼의 이동 방향에 대한 결과값을 도출할 수 있습니다.
이 정보를 사용하면 규격에서 요구하는 안전 구역 전환을 필츠 안전 솔루션의 두 번째 구성 요소인 안전 레이저 스캐너 PSENscan에서 동적으로 구현할 수 있습니다. 이 기능은 PNOZmulti Configurator의 새로운 PSENscan 기능 블록을 통해 수행됩니다. PSENscan은 "구역 선택 기능"을 사용하여 최대 70개의 보호 필드 간에 동적으로 전환할 수 있습니다. 속도가 빠를 때는 조기에 장애물을 감지할 수 있도록 이러한 보호 구역이 더 커집니다. 속도가 느려지면 가동 중단을 최소화하기 위해 보호 구역이 더 작아질 수 있습니다. 결과적으로 AMR은 안전하고 효율적으로 이동하게 됩니다.

간단한 위치 파악 및 주행
PSENscan Configurator에서 생성된 설정을 자율 주행 플랫폼용 내비게이션 컴퓨터로 가져와 처리할 수 있습니다. 안전 레이저 스캐너 PSENscan은 모바일 어플리케이션의 위치 파악 및 주행을 위한 레이저 빔 거리 데이터를 제공합니다. 데이터 전송은 UDP(User Datagram Protocol)를 통해 이루어지며 C++-Library 또는 ROS(Robot Operating System)를 이용하는 개방형 표준 인터페이스를 통해 쿼리할 수 있습니다. 이에 따라 사용자에게는 유연성이 제공되며 주행 환경 지도를 간단히 만들 수 있습니다.  

무단 접근으로부터 보호
자유롭게 운행하는 플랫폼인 AMR은 마스터 컨트롤러와 무선으로 통신합니다. 이로 인해 외부 공격에 취약해져 무단 데이터 액세스 또는 임의 조작의 타겟이 됩니다. 맵 데이터도 불법 조회할 수 있는데,   최악의 경우에   AMR 작동은 물론 진행 중인 생산도 중단될 수 있습니다. 산업용 방화벽 SecurityBridge는 네트워크를 임의 조작으로부터 보호하고 작동 중에 자율 주행 플랫폼의 내부 IT 네트워크에 권한 없는 사람이 임의 조작하는 것을 방지합니다. 이것으로 자율 주행 로봇을 위한 안전 및 산업 보안 모두를 제공하는 필츠 솔루션 패키지가 완성됩니다.

오퍼를 완성하는 서비스
복잡한 AMR을 보호하기 위한 이 솔루션은 트랙에서 운행하는 무인 운반차 시스템(AGVS)의 보호를 위한 필츠의 기존 오퍼를 확장합니다. 또한 필츠는 수년 전부터 안전한 AGVS 어플리케이션의 구현을 위한 종합 서비스를 제공해 AGVS 운영업체를 지원해 왔습니다. 필츠의 서비스는 설계 단계에서 안전 컨셉을 개발하는 데서 시작하여 시운전, 또는 요청이 있는 경우 교육을 포함한 국제 적합성 평가에 이르기까지 연속적으로 이루어집니다. 이에 따라 해당 규격인 ISO 3691-4의 요건을 충족할 뿐 아니라 작동 시의 생산성도 보장됩니다.

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