無需為了安全而犧牲速度

採用碰撞測量組 PRMS 驗證人機應用

長久以來，機器人一直是企業的核心要素。用於支援在工廠中從事繁重或單調任務的人員。這樣的支援使人員與機器人之間密切合作。

為建立和維護人員與機器人的安全，EU 研究專案 Rossini 正致力於宣傳並最佳化人機協同作業（HRC）。Fraunhofer IFF 正致力於用於協作機器人的方法，以評估短暫衝擊(撞飛)的潛在危害。由於所涉及的原理，碰撞力量的測量需要固定式測量裝置，因此無法模擬短暫衝擊(撞飛)。如 Fraunhofer IFF 所建議，短暫衝擊(撞飛)可透過轉換在固定式測量裝置所測量到的碰撞力量評估。這種方法可避免機器人低速運作，同時未改變高安全層級。

所使用的測量裝置是 Pilz 的碰撞測量組 PRMS（Pilz 機器人測量系統）。透過判定潛在碰撞所產生的力量和壓力，此 PRMS 組可用於驗證人機應用。Fraunhofer IFF 所開發出的新流程，已通過使用 Pilz PRMS 的各種機器人驗證。因此，儘管機器人速度提高，但考慮到短暫衝擊(撞飛)，新流程仍為人員建立高安全層級。

關於碰撞測量組 PRMS 的更多資訊