機器人安全與整合

由於價格實惠且易於教導，機器人逐漸與機械設備和自動化生產線整合。其可用於達成具高產能的可重複性。機器人也用於在許多不同領域進行危險任務，例如物料搬運、組裝、焊接、工具機裝載與卸載、塗裝、噴塗等。

將機器人整合到製造運作中，安全至關重要。研究指出，許多機器人事故發生在非例行操作條件期間，例如編程、維護、測試、設置或調整。在這些操作期間，工作人員可能暫時身處機器人的作業區間內，其中意外操作可能導致受傷。

此訓練之目的是要讓整合機器人應用的人員，了解機器人和協作應用安全的基本要求。這包含機器人和機器人整合相關的國際標準 ISO 10218-1 和 2 範圍的概述。訓練課程涵蓋機器人分類、網路安全、風險評估與風險降低要求、安全功能性能等級，以及對於機器人應用的確認／驗證要求。

我們將向您展示用於風險降低設計的措施，以及整合式控制策略的使用。此外，將解說如何可達成高可用性和產能，同時將安全要求列入考慮。

• 機器人安全
  • 機器人類別
  • 機器人空間
  • 區塊及限制裝置
• 與機器人安全相關的適用法規與標準
  • ANSI 標準
  • ISO 標準 10218-1 和 2
  • 標準之間的關聯性
• 機器人系統的風險評估
  • 機器人與機器人整合特定標準的風險評估要求
  • 風險降低設計的要求
• 協作應用的安全要求
  • 防護措施
  • 控制功能和網路資安
  • 功能安全
  • 末端效應器
  • 裝載／卸載站
  • 機器人應用中的能量隔離
  • 教學與驗證要求
• 安全機器人整合的實用範例

該訓練特別是針對負責確保機器人系統合規性和安全性的人員，包含：

• 負責維護機器人系統符合性的技術人員，包含機器設計師
• 機器人系統整合商
• 專案工程師
• 設備工程設計與維護工程師
• 健康與安全工程師

• 瞭解與機器人應用安全整合相關的相關標準和最佳工程設計實務
• 與機器人系統整合相關的詳細風險評估程序
• 瞭解降低風險的設計安全措施
• 理解對於機器人系統確認和驗證的要求