安全限制增量(SLI)

馬達接收到開始指令之後運行一段特定的距離。一旦達到極限值，就必須觸發安全停止功能。若超過特定的距離，系統必須偵測到此情況，並安全地將驅動器帶入靜止狀態。具有相關測量功能的編碼器系統可以滿足此安全功能的需求。

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