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安全極限位置(SLP)

安全位置監控的功能在於確保馬達不會超過預設的位置極限值。若違反極限值,安全停止功能將會即刻制動馬達。必須從技術觀點的角度考量制動性能的表現。在低於極限值時,馬達的加速或速度並無任何限制。此項安全功能需要偵測絕對位置。可使用絕對值編碼器,或搭配結合安全參考點的測量系統使用。