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Safe Torque Off (STO)

此功能又稱為「非受控性停止」,其功能是立即停止機器執行器的電力。  

操作期間,此功能會使機器以非受控制方式停止運轉操作過程中,此功能將會造成馬達在非控制狀態下停止,在實務操作上並不樂見。因此,此功能常搭配安全功能(SS1)使用,或做為安全重新啟動聯鎖開關。