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CANopen

CANopen是一種通訊協定,主要應用在自動化技術,以及車輛和複雜裝置的網路通訊。此通訊協定是在1980年代初期,以序列總線系統CAN (控制器區域網路)為基礎開發的。CAN和CANopen皆為國際標準。


結構

區域網路用戶通常可透過5-pin開放式接頭、5-pin M12或9-pin Sub-D接頭連接CANopen網路。一個CANopen網路最多可連接127個網路用戶。通訊速度可在10 kbit/s至1 Mbit/s範圍內,依預設的遞增量設定。CANopen網路的長度視通訊速度而定。


下列產品系列具有CANopen介面:

分散式I/O系統PSSuniversal - 通訊模組

可程式安全控制器PNOZmulti - 通訊模組

可程式小型控制系統PNOZmulti Mini - 通訊模組

可程式控制系統PNOZmulti 2 - 通訊模組

控制系統PSSuniversal PLC和PSSuniversal multi - 閘道

控制系統PMCprimo

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