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2020年8月11日

安全雷射掃描器 PSENscan具備 ROS 套件

現在您也可以使用 PSENscan 進行無人搬運車(AGV)的動態導航

安全雷射掃描器 PSENscan 可為生產物流提供全新機會:由於來自開源架構的 ROS(機器人作業系統)套件,現在 PSENscan 不僅可用於安全生產區域監控,也可用於導航無人搬運車(AGV)

在全新 ROS 套件的協助下,您所需導航資料可以 ROS 相容格式提供,而無需進行附加編程。因此,可輸入例如 SLAM 演算法(同步定位與測繪地圖)。例如:可生成用於動態導航的環境地圖,並使 AGV 避開障礙物。您可在生產環境中享有更動態且因此更安全的行動應用建置所帶來的優勢。

ROS 開放式模組化方法使得多台安全雷射掃描器能夠簡易整合到現有 ROS 環境中。採用 PSENscan 的應用可針對自訂任務靈活調適。Pilz ROS 套件符合 ROS 產業聯盟的產業要求,並依據 Pilz 開發標準進行開發和測試。因此,全新軟體功能可快速實行。

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PSENscan 現在具備 ROS 套件
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