Førerløse transportsystemers (AGV-systemers) sikkerhed er fastlagt i AGV-standarden 3691-4. Den er blevet tilpasset flere gange i de seneste år. I takt med at antallet af AGV-systemer i produktions- og logistikmiljøer stiger, øges behovet også for at regulere sikkerheden yderligere ved brug af AGV-systemer. Derfor er der indført særlige krav vedrørende dette i den nye maskinforordning, der gælder fra 2027.
Et af de vigtigste emner inden for autonome, mobile maskiners sikkerhed: beskyttelse mod ødelæggelse af integriteten. Her foreskriver den nye maskinforordning, at producenterne skal regulere adgangsautorisationer og beskytte AGV-systemer mod uautoriseret adgang udefra. Det gælder også for vedligeholdelses- og programmeringsarbejde, som ofte udføres via fjernadgang. Disse emner skal tages i betragtning, når man vurderer og implementerer et AGV-systems sikkerhedsfunktioner.
Ved brug af AGV-systemerne skal den driftsansvarlige sørge for, at deres sikkerhed også er garanteret i det nye miljø, dvs. i den eksisterende infrastruktur. Det kræver, at der foretages en risikovurdering af den eksisterende infrastruktur. I den forbindelse defineres der bl.a. zoner for at tilpasse hastigheden til pladsforholdene og undvigelsespotentialet. Hvis det bliver trangt, skal AGV-systemet køre langsomt.
Derudover skal AGV-systemets sikkerhedsfunktioner testes regelmæssigt under driften. HVORDAN og med HVAD skal fastlægges af producenten samt planlægges og implementeres af den driftsansvarlige i forbindelse med risikovurderingen.