Bezpečně omezená poloha (SLP)

Bezpečná kontrola polohy slouží k tomu, aby motor nepřekročil zadanou mezní hodnotu. Při překročení mezní hodnoty se motor bezpečně zabrzdí do zastavení. Musí být přitom vzata v úvahu technicky možná dráha doběhu. Pod mezní hodnotou není zrychlování a rychlost motoru nijak omezena. Pro tuto bezpečnostní funkci je nutné naprosto spolehlivé zjišťování polohy. Použít lze jednak absolutní nebo relativní enkodéry v kombinaci s bezpečnou referenční jízdou.