Úkolem přidržovacích brzd resp. brzd motoru je udržení zátěže. (na rozdíl od regulačních brzd rychlosti nebo stavěcích brzd, které pohybující se hmotu zpomalují, nebo výkonových brzd, které vytvářejí zátěžný moment pro hnací agregáty)
Přidržovací brzdy resp. brzdy motoru mají zabránit přechodu hřídelí z klidového stavu do stavu pohybu. Běžné brzdy motoru u servo-os mají pružinové zavírání a jsou uvolňovány pomocí magnetických cívek: v klidovém stavu je pohyblivá plocha brzdy tlačena proti pevné ploše brzdy pružinami nebo permanentními magnety a při rozeběhu se obvykle automaticky uvolní. Brzda - většinou v provedení jako "čistá" přidržovací brzda - zavírá teprve při zastaveném motoru. Motor břemena zabrzdí aktivně, přidržovací brzda umožňuje nouzové brzdění.
Přidržovací brzdy se používají jako bezpečnostní u zdvihacích zařízení, výtahů a v hornictví. Při stavbě strojů se obecně používají jako (nouzové) zastavovací a přidržovací brzdy.