Safe Motion splní všechna přání: S bezpečnostní kartou dosáhne Váš pohon se všemi běžnými systémy feedbacku a sběrnicemi až Performance Level PL e podle EN ISO 13849- 1! Tím vzroste produktivita Vašich strojů až o 20 %. K dispozici jsou bezpečnostní funkce integrované do pohonu, např. "bezpečně redukovaná rychlost". Tím ušetříte čas, snížíte množství poruch a zvýšíte bezpečnost při seřizování.
Efektivní a bezpečné - se Safe Motion budete první v cíli!
Bezpečnostní karta nabízí navíc bezpečné funkce monitorování pohybů podle EN 61800-5-2. Díky bezpečné a rychlé komunikaci s ethernetem SafetyNET p RTFL v reálném čase je řešení Safe Motion přímo napojeno na bezpečnou malou řídicí jednotku PNOZmulti 2 a navíc umožňuje bezpečnou komunikaci napříč mezi pohony.
Využijte výhod krátké doby reakce a snižte Vaše náklady a hardware přechodem z komponent I/O na bezpečnou komunikaci.
Funkce „bezpečně vypnutý moment“ (STO) bezpečně přeruší dodávku el.energie k motoru přímo v servozesilovači. Pohon tedy nemůže provést žádný nebezpečný pohyb. Je-li funkce STO aktivována u pohybujícího se pohonu, motor se nekontrolovaně vypne.
Funkcí "bezpečné zastavení 1" se pohon regulovaně zastavuje až dojde k bezpečnému přerušení přívodu el.energie k motoru. Pohon tedy nemůže v klidovém stavu provést žádný nebezpečný pohyb.
Funkcí "bezpečné zastavení 2" se pohon regulovaně zastavuje až dojde k "bezpečnému zastavení provozu". Při „bezpečném zastavení provozu“ zůstávají
regulační funkce pohonu plně zachovány.
Funkce "bezpečné zastavení provozu" kontroluje dosaženou polohu zastavení osy a brání opuštění polohového okna. Regulační funkce pohonu zůstávají plně zachovány. Při opuštění sledovaného polohového okna se pohon bezpečně vypne.
Funkce „bezpečně omezená rychlost“ (SLS) kontroluje dodržení definované maximální rychlosti pohonu. Při překročení mezní rychlosti se pohon bezpečně vypne.
Funkce "bezpečný rozsah rychlosti" rozšiřuje funkci SLS o kontrolu minimální rychlosti. Důsledek: Nemůže dojít ani k překročení maximální rychlosti ani k poklesu pod minimální rychlost. Pokud dojde k narušení jedné z těchto podmínek, pohon se vypne.
Funkce "bezpečný směr pohybu" zaručuje, že pohon se bude pohybovat pouze v (definovaném) směru. Při změně předepsaného směru otáčení se pohon bezpečně vypne.
„Bezpečně omezená poloha“ (SLP) monitoruje všechny koncové polohy, např. sleduje bezpečný prostor u robotů nebo lineárních os.
Funkce "bezpečně omezený krok" (SLI) zajistí bezpečný pohyb při přísunu materiálu do procesu "bezpečně omezenými kroky". To je výhodné např. při posuvu válce u lisů.
Funkce "bezpečné ovládání brzd" umožňuje bezpečné ovládání a brání pádu zavěšených břemen.
Funkce "bezpečný test brzd" kontroluje funkci brzd. Tímto testem lze zjistit problémy při ovládání a v oblasti mechaniky brzd. Podle způsobu použití a požadavků daných analýzou rizik se test brzd provádí buď při každém výrobním cyklu nebo jednou za 24 hodin.
Funkce „bezpečně monitorovaný směr pohybu“ zajišťuje sledování požadovaného směru pohybu pohonu. Při překročení nedojde k okamžitému odpojení, ale je vydán signál. V závislosti na konfiguraci se neaktivuje žádný SS1.
Funkcí „bezpečně monitorovaný krok“ se spolehlivě kontroluje relativní poloha. Aktuální poloha slouží při aktivování monitorování jako referenční. Při překročení nedojde k okamžitému odpojení, ale je vydán signál. V závislosti na konfiguraci se neaktivuje žádný SS1.
Funkce „bezpečně monitorovaná rychlost“ slouží pro kontrolu definované maximální rychlosti. Při překročení nedojde k okamžitému odpojení, ale je vydán signál. V závislosti na konfiguraci se neaktivuje žádný SS1. Optimální je průběžné monitorování.
Díky funkci „bezpečně monitorované zastavení provozu“ se klidová poloha udržuje aktivní. Při opuštění sledovaného polohového okna je vydán signál, ale pohon se okamžitě neodpojí. V závislosti na konfiguraci se neaktivuje žádný SS1.
„Bezpečně monitorovaná poloha“ kontroluje absolutní polohu, např. koncové polohy při monitorování úsek u robotů a lineárních os. Při překročení nedojde k okamžitému odpojení, ale je vydán signál. V závislosti na konfiguraci se neaktivuje žádný SS1. Optimální je průběžné monitorování.
Funkce „bezpečně monitorovaný rozsah rychlost“ zajišťuje sledování minimální a maximální rychlosti. Při překročení nebo nedosažení mezních hodnot nedochází k okamžitému odpojení, ale je vydán signál. V závislosti na konfiguraci se neaktivuje žádný SS1. Optimální je průběžné monitorování.
Funkce „bezpečné blokování opětovného spuštění“ brání navíc k ostatním monitorovacím funkcím tomu, aby bezpečnostní modul mohl resetováním opustit provozní stav STO. Nečekaný nebo nezamýšlený rozběh motoru je tím vyloučen. Aktivování lze vložit na bezpečný vstup: „ACT“ nebo „SS1_ACT“ nebo „STO_ACT“. Aktuální stav bezpečnostního modulu je k dispozici díky „bezpečnému výstupu stavu“. Aktivování se provádí pomocí výstupů: „Ready“, „FSRUN“ and „FAULT“.
Servozesilovač PMCprotego s integrovanou bezpečnostní kartou PMCprotego DS nabízí flexibilní a škálovatelné řešení bezpečnosti. Můžete si individuálně zkombinovat všechny bezpečnostní funkce, které Vaše aplikace potřebuje.
Základem jakékoli bezpečnostní funkce je "bezpečné vypnutí momentu". Je obsažena již v základním vybavení servozesilovače PMCprotego D. Se zásuvnou bezpečnostní kartou získáte mnoho dalších bezpečnostních funkcí.
Zásadně se tedy uplatní pro jakékoli aplikace, ve kterých je rychlost monitorována v závislosti na provozním režimu. Příkladem aplikací mohou být:
Pilz Czech s.r.o.
Jeremenkova 1160/90a
140 00 Praha 4
Czech Republic
Telefon: +420 222 135353
E-Mail: info@pilz.cz
Telefon: +420 222 135354
E-Mail: Support@pilz.cz
