11. aug. 2020

Sikkerhedslaserscanneren PSENscan nu med ROS-pakke

Nu kan du også bruge PSENscan til dynamisk navigation af førerløse transportsystemer (FTS)

Sikkerhedslaserscanneren PSENscan giver nye muligheder inden for produktionslogistik: Takket være ROS-pakker (Robot Operating System) fra open source-frameworket kan PSENscan ud over sikker, produktiv arealovervågning også ganske enkelt anvendes til navigation af førerløse transportsystemer (FTS).

Ved hjælp af de nye ROS-pakker har du de nødvendige data til navigation i overensstemmelse med ROS til rådighed, dvs. uden at skulle foretage yderligere programmering. Du kan f.eks. indlæse dem i en SLAM-algoritme (Simultaneous Localisation and Mapping). På denne måde opretter du kort over omgivelserne til dynamisk navigation, og det førerløse transportsystem undviger f.eks. forhindringer. Du nyder godt af en mere dynamisk og samtidig sikker implementering af mobile applikationer i produktionsmiljøer.

Den åbne, modulopbygning af ROS muliggør enkel integration af flere sikkerhedslaserscannere i eksisterende ROS-miljøer. Applikationer med PSENscan kan fleksibelt tilpasses til kundespecifikke opgaver. Pilz ROS-pakker opfylder industrikravene fra ROS-Industrial-Consortium og udvikles og testes af Pilz i overensstemmelse med udviklingsstandarderne. Dermed kan nye softwarefunktioner hurtigt implementeres.

Yderligere oplysninger om sikkerhedslaserscanneren PSENscan

Gå direkte til ROS-pakken som kildekode

 

PSENscan nu med ROS-pakke
Kontakt

Pilz Skandinavien K/S
Ellegårdvej 25 D
6400 Sønderborg
Denmark

Telefon: +45 74436332
E-mail: pilz@pilz.dk

Var denne artikel nyttig?