Aplikace Robot Operating System pro autonomní mobilní vozidla

ROS (Robot Operating System) je otevřený software, který uživatelům umožňuje propojit různé technologie z různých robotů, mobilních platforem, podavačů apod. ROS umožňuje i plánování pohybových tras a zpracování a modelování robotických aplikací a uživatelských rozhraní.

Školení Vám nabídne úvod do problematiky platforem ROS formou "Learning-by-Doing". V jeho rámci Vám teoreticky i prakticky krok za krokem objasníme postup modelování návrhu robota a jeho hlavních prvků.

Navíc se dozvíte, jak zpracovat Váš vlastní projekt mobilního vozidla tak, že vymodelujete jeho hlavní prvky a pro řízení pohybů a simulaci použijete balíček otevřeného softwaru. Tématem školení je i ROS2 a obě jeho verze.

Část školení je zaměřena na zavádění ROS a ROS2 pro mobilní řízení robotů a autonomní navigaci vycházející ze SLAM do praxe. Integraci vhodných senzorů s technologiemi jako bezpečnostní skenery probereme společně s kompletními aplikacemi za pomoci skutečného hardwaru.

Na konci školení pak budete schopni s ROS a ROS2 zpracovat projekt pro autonomní vozidlo, které může být ovládáno bez řidiče a zajistit jeho implementaci jako reálné aplikace.

Školení vyžaduje základní znalosti terminálového režimu operačního systému Linux a znalost běžných programovacích jazyků jako Python.

• Základy a úvod do operačního systému Linux pro používané ROS
• Prostředí ROS a programování
• Rozdíly a porovnání balíčků ROS a ROS2 pro autonomní navigaci s mobilními roboty
• Teoretické koncepce v souvislosti s různými navigacemi vozidel, např. kinematika, odometrie, lokalizační a navigační algoritmy
• Postupná integrace senzorů pro demo aplikace pro mobilní robotická vozidla
• Simulace autonomního vozidla ve virtuálním prostředí

Školení je určeno zejména výrobcům nebo integrátorům se zvláštní odpovědností za autonomní mobilní systémy vozidel. Navíc je koncipováno speciálně pro osoby, které jsou ve své každodenní práci odpovědné za praktickou integraci nových i již používaných autonomních vozidel. Cílovou skupinou jsou:

• techničtí odborní pracovníci odpovědní za vývoj mobilních řídicích jednotek pro vozidla
• pracovníci zajišťující uvádění do provozu
• integrátoři systémů autonomních mobilních vozidel
• projektanti
• techničtí lektoři a instruktoři

• Osvojení solidních základních znalostí ROS, know-how a zařízení potřebných v prostředí ROS
• Řízený úvod do programování ROS s expertními vědomostmi pro zvládnutí rychlého proniknutí do tématu
• Získání základů programování v jazyce Python pro aplikace ROS
• Čerpání z rozsáhlých možností velké komunity vývojových pracovníků