V DIN EN ISO 10218-2 (Norma C pro průmyslové roboty - Požadavky na bezpečnost - Část 2: Robotické systémy a integrace) je v kapitole 5.10.4.3. uvedeno, že pohyblivé oddělující ochranné zařízení se musí otevírat směrem pryč od nebezpečí. Bezpečnostní dveře otevírající se dovnitř tak nejsou povoleny.