Robot Operating System-applikation til autonome mobile køretøjer

ROS (Robot Operating System) er open source-software, der giver brugerne mulighed for at forbinde forskellige teknologier fra forskellige robotter, mobile platforme, gribere o.a. med hinanden i netværk. ROS muliggør også planlægning af bevægelsesruter samt oprettelse og modellering af robotapplikationer og brugergrænseflader.

På dette kursus får du en introduktion til ROS-platformen med en "learning-by-doing"-tilgang, hvor de teoretiske forklaringer og en praktisk del illustreres trin for trin med undervisning i modellering af en robotprojektering og dens hovedelementer.

Derudover får du at vide, hvordan du opsætter dit eget projekt for et mobilt køretøj ved at modellere dets hovedelementer og anvende open source-pakker til at styre bevægelserne og simulationen. Ligeledes introduceres ROS2, og begge versioner gennemgås på kurset.

En del af kurset fokuserer på at introducere anvendelsen af ROS og ROS2 til styring af mobile robotter og autonom navigation baseret på SLAM. Integrationen af tilhørende sensorer med teknologier som sikkerhedsscannere behandles sammen med den komplette applikation baseret på ægte hardware.

Når kurset er afsluttet, vil du være i stand til at oprette et projekt for et autonomt køretøj med ROS og ROS2, der kan navigere uden fører, samt foretage implementeringen som reelle applikationer.

Kurset kræver grundlæggende viden om Linux-operativsystemets terminal-tilstand samt viden om gængse programmeringssprog som Python.

• Principper for og introduktion til Linux-operativsystemet til kørsel af ROS
• ROS-miljø og -programmering
• Forskelle og sammenligning mellem ROS- og ROS2-pakker til autonom navigation med mobile robotter
• Teoretiske koncepter relateret til differentiel navigation af køretøjer, f.eks. kinematik, odometri, lokaliserings- eller navigationsalgoritmer
• Trinvis integration af sensorer for en demo-applikation til mobile køretøjsrobotter
• Simulation af et autonomt køretøj i et virtuelt miljø

Dette kursus henvender sig især til producenter eller integratorer med særligt ansvar for autonome, mobile køretøjssystemer. Derudover er kurset særligt udformet til personer, der i deres daglige arbejde er ansvarlige for den praktiske integration af nye og eksisterende autonome køretøjer. Hertil hører:

• tekniske fagspecialister med ansvar for udvikling af mobile køretøjsstyringer
• idrifttagningspersonale
• systemintegratorer, der arbejder med autonome, mobile køretøjer
• projektplanlæggere
• tekniske undervisere og trænere

• Opnå solid grundlæggende viden om ROS, knowhow og klargøring i ROS-miljøet
• Guidet introduktion til ROS-programmering med ekspertviden, så du kan overvinde udfordringerne og komme hurtigt i gang
• Undervisning i principperne for programmering med Python til ROS-applikationer
• Udnyttelse af de utallige muligheder i et stort udviklerfællesskab