安全運動得以實現願景: 憑藉安全卡,在所有常見馬達回授系統和現場總線 Fieldbus上,您的驅動可達成 EN/ISO 13849-1 高達性能等級 PL e! 讓您機器的生產力提升高達20%。 此外,可提供驅動整合式安全功能,例如「安全降低速度」。 這可節省您的時間、減少錯誤,並提高設置期間的安全性。
高效率且安全 – 安全運動為您引領成功!
安全運動得以實現願景: 憑藉安全卡,在所有常見馬達回授系統和現場總線 Fieldbus上,您的驅動可達成 EN/ISO 13849-1 高達性能等級 PL e! 讓您機器的生產力提升高達20%。 此外,可提供驅動整合式安全功能,例如「安全降低速度」。 這可節省您的時間、減少錯誤,並提高設置期間的安全性。
高效率且安全 – 安全運動為您引領成功!
此外,安全卡可提供符合 EN 61800-5-2 的安全運動監控功能。 使用配備即時乙太網路 SafetyNETp RTFL 的安全快速通訊,安全運動解決方案可直接連接到小型安全控制器 PNOZmulti 2,並也使得驅動之間能夠安全交叉通訊。
藉由從 I/O 元件切換成安全通訊,享有較短反應時間並可減少與硬體相關的作業和成本。
憑藉「安全轉矩關閉」功能(STO),對馬達的供電可直接在伺服放大器內安全移除。 驅動系統本身不會造成任何危險的運動。若 STO 在驅動移動時啟用,則馬達將以不受控制方式停機。
憑藉「安全停止 1」功能,驅動會帶到受控停止,然後對馬達的供電安全移除。 當驅動處於止滯狀態時,可不再產生任何危害移動。
憑藉「安全停止 2」功能,驅動會帶到受控停止,然後「安全操作停止」啟動。 在「安全操作停止」狀況下,
驅動的控制功能完整維持。
「安全操作停止」功能可監控軸所到達的停止位置,並防止與位置視窗的任何偏差。 驅動系統的控制功能則完全發揮作用。如果位置偏離監控視窗,驅動系統將安全停機。
「安全極限速度」功能(SLS)可監控驅動,以檢查所定義最高速度是否未超過。 如果速度超過了限值,驅動系統便會被安全關閉。
「安全速度範圍」功能對 SLS 功能添加最低速度監控。 結果:最高速度不得超過某個數值,而且最低速度不得下降低於某個數值。 若違反任何一個限制,則驅動會關閉。
「安全方向」功能可保證驅動只能在一個(所定義)方向上移動。 若違反所指定方向,則驅動會安全關閉。
「安全極限位置」(SLP)可監控所有端部限制,例如對機器人或線性軸等的安全範圍監控。
在材料以「安全限制增量」進料到製程中時,「安全限制增量」功能(SLI)可進行安全運動任務。 此功能運用在沖壓機的傳送系統上特別實用。
「安全制動控制」功能使得制動能夠安全控制,由此防止懸吊負載掉落。
「安全制動測試」功能可監控制動的功能。 此檢測可用於辨識制動控制和機器系統中的故障。 依具體應用及風險分析要求而定,制動測試可在每個生產週期中皆執行或僅每 24 小時執行一次。
「安全監控方向」功能可監控驅動移動,以確保其符合所指定方向。 若超過,則信號輸出;沒有立即關閉。 依配置而定,SS1 並未觸發。
「安全監控增量」功能可用於安全監控相對位置。 監控時的目前位置啟用作為參考位置。 若超過,則信號輸出;沒有立即關閉。 依配置而定,SS1 並未觸發。
「安全監控速度」功能可確保監控所定義最高速度。 若超過,則信號輸出;沒有立即關閉。 依配置而定,SS1 並未觸發。 永久監控可視需要選定。
由於「安全監控操作停止」功能,因此靜止位置可維持啟用。 若與所監控位置視窗有任何偏差,則有信號;驅動不會立即關閉。 依配置而定,SS1 並未觸發。
「安全監控位置」可監控絕對位置,例如對機器人和線性軸等的範圍監控中的端部限制。 若超過,則信號輸出;沒有立即關閉。 依配置而定,SS1 並未觸發。 永久監控可視需要而定。
「安全監控速度範圍」功能可用於監控最低與最高速度。 若數值高於或低於極限值,則信號輸出;沒有立即關閉。 依配置而定,SS1 並未觸發。 永久監控可視需要而定。
除了監控功能外,「安全重新啟動聯鎖」功能可防止重置使得安全模組離開操作狀態 STO。 因此,馬達不會意外啟動。 啟用可連接到安全輸入: 「ACT」或「SS1_ACT」或「STO_ACT」。 由於「安全狀態輸出」,因此安全模組的目前狀態為可用。 透過輸出啟用: 「Ready」、「FSRUN」及「FAULT」。
伺服放大器搭配整合式PMCprotego DS安全介面卡,能提供彈性和可擴充的安全解決方案。這些特色可提供個別功能,達成您應用所需的所有安全功能。
「安全轉矩關閉」功能是每項安全功能的基礎。 PMCprotego D伺服放大器的基本版也包含此功能,且插入式安全介面卡提供許多其他安全功能。
可依據選擇的操作模式來監控速度的應用。應用實例包括:
電話號碼: +886 2 2570 0068
電子郵件: info@pilz.tw