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Ostfildern, 12 apr 2018

Pilz amplia il proprio portfolio grazie a moduli per la robotica di servizio per uso in ambiente industriale – Moduli Pilz Service Robotics - Aperti ad attività di servizio per il settore industriale

Pilz, azienda specializzata in soluzioni di automazione, amplia il proprio portafoglio con la nuova gamma di prodotti Service Robotics: i moduli Pilz Service Robotics per la robotica di servizio includono, in questa fase iniziale, il robot manipolatore, il modulo di controllo e il pannello operatore. Le caratteristiche fondamentali sono l’apertura, ad es. grazie al framework software ROS, il funzionamento user-friendly e la messa in servizio rapida secondo il principio "Plug and Play". In questo modo, gli utilizzatori possono realizzare applicazioni personalizzate di robot di servizio.

Il robot manipolatore, il modulo di controllo e il pannello operatore sono parte di un pacchetto certificato da DGUV (l'ente tedesco per la prevenzioni degli infortuni) in conformità a EN ISO 10218-1 “Robot e attrezzature per robot - Requisiti di sicurezza per robot industriali - Parte 1: Robot” e dispongono quindi di tutti i requisiti richiesti all'implementazione di applicazioni robotiche sicure. In questo modo risulta più semplice il percorso per la marcatura CE obbligatoria. Tra gli ambiti di impiego rientrano ad esempio le applicazioni di "pick&place", ovvero di prelievo e posizionamento, come pure le "celle robotizzate compatte" modulari e parzialmente automatizzate in contesto industriale.

Soluzione modulare per robotica di servizio
Il robot manipolatore PSIR è un braccio robotico sviluppato da Pilz con una capacità di carico massimo pari a 6 kg. Grazie a 6 assi, un peso di 20 kg e una tensione di alimentazione pari a 24 VDC è la soluzione ottimale da implementare per applicazioni mobili, ad esempio in combinazione a un sistema di trasporto senza conducente (AGV).

In movimento. In sicurezza
Nel modulo di controllo PRCM, la tecnologia Pilz di azionamento e controllo si occupa di verificare sicurezza e movimento del robot. Gli utenti possono collegare facilmente i moduli tra loro secondo il principio “Plug and Play” e utilizzarli immediatamente. Il modulo di controllo supporta i protocolli di comunicazione industriali aperti, come CANopen, Ethercat o Profibus. RCM Pilz può essere programmato sia con i linguaggi PLC secondo IEC 61131-3, sia tramite framework Open Source ROS (Robot Operating System) offrendo così massima apertura per ampliamenti funzionali.

Grazie al framework ROS, noto da tempo nell'ambiente di ricerca, Pilz ha sviluppato moduli software per il controllo e il comando dei robot. Il software offre funzioni per l’elaborazione dei sensori, per la valutazione, la pianificazione e il controllo dei robot. L'obiettivo è implementare e utilizzare ROS anche in applicazioni industriali.

Tutto sotto controllo
Pilz ha sviluppato un software di visualizzazione e controllo con cui il pannello operatore PRTM fa funzionare e comanda il robot tramite un'interfaccia utente grafica. Il pannello offre le funzioni di selezione della modalità operativa, arresto di emergenza e diagnostica; consente inoltre di impostare e programmare il braccio robotico grazie a uno schermo touch-sensitive.

Un'offerta completa di soluzioni per applicazioni robotizzate sicure
"Pilz è un'azienda votata alla tecnologia, in grado di offrire soluzioni complete per una robotica sicura", ha spiegato Susanne Kunschert, Managing Partner di Pilz GmbH & Co.KG. "In qualità di fornitore di sistemi per la robotica di servizio, Pilz è in grado inoltre di supportare gli utenti nell'implementazione di specifiche applicazioni robotizzate, inclusi sensori sicuri, come pure nella fornitura di consulenza e servizi necessari nel percorso di conseguimento della Certificazione CE", ha aggiunto Susanne Kunschert.

Alla fiera "Automatica 2018" (dal 19 al 22 giugno 2018) di Monaco, Pilz presenterà al pubblico, in prima assoluta, i suoi moduli di Service Robotics. Pilz esporrà al padiglione B4, stand 500.

Con i moduli Pilz Service Robotics, Pilz offre una soluzione per applicazioni robotiche di servizio in ambito industriale.
Con i moduli Pilz Service Robotics, Pilz offre una soluzione per applicazioni robotiche di servizio in ambito industriale.

Con i moduli Pilz Service Robotics, Pilz offre una soluzione per applicazioni robotiche di servizio in ambito industriale.

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