La norma ISO 3691-4 specifica in modo chiaro la procedura che produttore e operatore sono tenuti a seguire per il conseguimento della sicurezza di un sistema a guida autonoma. Inoltre, definisce un sistema di trasporto senza conducente come una combinazione di uno o più veicoli a guida automatica o robot mobili autonomi e l'ambiente dell'impianto.
La pubblicazione della norma ISO 3691-4 relativa ad AGV e AMR, avvenuta nel 2020, ha rappresentato la risposta alla rapida evoluzione delle nuove tecnologie in ambito veicoli a guida automatica. La norma ISO era da tempo superata in quanto le precedenti (EN 1525:1997) erano state pubblicate 23 anni prima. Allo stato attuale può essere ritenuta la principale normativa internazionale per i sistemi di trasporto senza conducente. In Europa la norma ISO 3691-4 viene integrata con la norma EN 1175:2020 che si riferisce ad aspetti elettrici specifici di carrelli industriali senza guidatore (inclusi i sistemi di trasporto a guida automatica).
Accanto all’introduzione a livello internazionale della norma ISO 3691-4, anche gli Stati Uniti hanno aggiornato le norme corrispondenti nel 2019 e nel 2020: ANSI/ITSF B56.5:2019 (sistemi di trasporto senza conducente) e ANSI/RIA R15.08-1:2020 (robot mobili autonomi).
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