Secondo la direttiva macchine, è necessario controllare e mantenere in sicurezza lo stato di motore fermo all'arresto di un azionamento. Anche le funzioni di sicurezza legate al sistema di controllo del movimento, sia interno sia integrato nell'azionamento, devono essere garantite. Il concetto di "sicurezza" va quindi interpretato come sicurezza funzionale come indicato dalle norme di sicurezza in materia EN 61508 ed EN ISO 13849-1 per macchinari.
Il controllo sicuro dei movimenti è realizzabile tramite il controllo di velocità e permette di proteggere gli operatori e gli addetti alla manutenzione. I movimenti pericolosi vengono così riconosciuti in modo sicuro e le contromisure corrispondenti possono essere avviate in tempo utile.