Le cause dei pericoli, e quindi anche le misure tecniche atte ad evitarli, possono essere molto diverse. Per questa ragione si distingue tra tipi di sicurezza diversi, ad esempio in base alla causa dei pericoli.
Si parla di “sicurezza funzionale” quando la sicurezza dipende dal corretto funzionamento di un sistema di controllo.
Per quanto concerne i requisiti di sicurezza funzionale, la valutazione del rischio svolge un ruolo centrale. Le fasi che devono essere rispettate per la valutazione e la mitigazione del rischio delle macchine sono descritte nella norma EN ISO 12100. La valutazione e la verifica delle funzioni di sicurezza sono oggetto delle norme EN ISO 13849 e EN IEC 62061, partendo dal presupposto che la misura di protezione tecnica richiesta dipenda da un sistema di controllo. Dalla stima del rischio si deducono i requisiti per l’integrità di sicurezza (PL, SIL).