Makine Yönergesi uyarınca sürücü bekleme durumuna getirildiğinde, işletim durumu emniyetli bir şekilde izlenmeli ve sürdürülmelidir. Hareket izleme emniyet fonksiyonları, ister harici ister sürücüye entegre olsun ayrıca garanti edilmelidir. “Güvenli” ifadesi, ilgili makine emniyeti standartları EN 61508 ve EN ISO 13849-1 uyarınca fonksiyonel emniyet açısından anlaşılır.
Emniyetli hareket izleme hız izleme vasıtasıyla uygulanır ve işletim ve bakım çalışanlarını korumak için kullanılır. Sonuç olarak, olası şekilde tehlikeli hareketler emniyetli şekilde tespit edilir ve uygun karşı önlemler zamanında başlatılır.