Tehlike alanlarını koruyucu cihazlarla koruma

Alan ve bölge izleme için sensörleri kullanın!

Optik, kamera tabanlı ve radar tabanlı emniyet sensörleri

Koruyucu cihazlar özellikle elektriğe duyarlı koruyucu ekipman (ESPE) içerir. Bu terim şu teknolojileri kapsar: optik sensörler örneğin, tek ışınlı ışık bariyerleri ve emniyet ışık perdeleri, emniyet lazer tarayıcıları ve kamera tabanlı koruma sistemleri. Klasik ESPE’ye ek olarak, güvenli radar sistemleri de elektriğe duyarlı emniyet çözümleri kategorisinde yer alır.

Tüm teknolojilerde ortak olan bazı unsurlar vardır: en yüksek emniyet seviyesi, kısa yanıt süreleri, sorun giderme için arıza tespiti arabirimleri, kolay yapılandırma ve çalıştırma ve yüksek kullanılabilirlik için sağlam ürün özellikleri. Böylece teknolojiler, emniyet ve üretkenliği kullanım kolaylığıyla bir araya getirir.

Tehlike alanlarını koruyucu cihazlarla koruma

Bir bakışta tüm uygulamalar

Açık erişim ve müdahale noktalarını koruma

Emniyet ışık perdeleri, tehlike alanlarına açık erişim ve müdahale noktalarını emniyetli bir şekilde izlemenize olanak sağlar. Özellikle üretim sürecinde aktif müdahalenin (örneğin, malzeme besleme ve tahliye etme) gerekli olduğu uygulamalar için ışık perdeleri doğru seçimdir.

Emniyet ışık perdeleri, tehlike bölgelerine erişim veya müdahale noktalarına kurulur. Bu perdeler, korumalı alanda insan veya nesne bulunduğunu kaydetmek için kızılötesi ışınlarını kullanırlar. Bir ışık hüzmesi kırılırsa derhal emniyetli kapatma komutunu tetikler. Bunun ardından tesis ve makineler durdurulur.

Gereksinimlere bağlı olarak, ışık perdeleri, EN/IEC 61496-1/-2 uyarınca parmak, el ve gövde koruması sağlar. Özellikle kısa yanıt süreleri sundukları için tehlike alanının yakınına yerleştirilebilir. Karartma ve anlık atlatma gibi gelişmiş işlevler, koruma modunda çalışmayı sürdürürken aynı zamanda malzemenin ışık perdesinden geçişine kılavuzluk etmek için kullanılan yerleşmiş işlevler haline geldi. Uzanma ve arkadan erişim koruması gerektiren uygulamalar da ışık perdeleriyle tatbik edilebilir. Burada, kullanıcılar, ışık perdelerinin korumalı alanların ölü bölgeler olmadan seri bağlanmasına olanak sağlayan basamaklama işlevinden yararlanırlar.

Tehlike alanlarını koruyucu cihazlarla koruma

Tehlike alanları için sabit ve mobil koruma

Emniyet lazer tarayıcılarının, alanları ve erişimi korumak için tasarlanmış sabit uygulamalardan arkadan erişim koruması (yeniden başlatma anklaşmanı) özellikli uygulamalara kadar uzanan geniş bir uygulama alanı vardır. Ayrıca bu tarayıcılar, otomatik kılavuzlu araçları (AGV’ler) korumak için de kullanılır.

IEC/EN 61496’e uygun bir Kategori 3 emniyet ürünü olarak, emniyet lazer tarayıcıları iki boyutlu alanları izler. Bu bağlamda lazer ışını izlenecek alanı tarar. Nesneye olan mesafe, iletilen ışık atımı ile geri yansıtılan arasındaki zaman farkı ölçülerek hesaplanır. Nesneleri farklı yönlerde algılamak için, lazerin yönü dönen bir ayna tarafından değiştirilir ve tarayıcının çevresindeki 275°’lik alan algılanır.

Korumalı alanlar esnek bir şekilde ayarlanabilir; çünkü birkaç ayrı bölge sadece tek bir tarayıcıyla aynı anda izlenebilir. Çeşitli yapılandırmalar arasında geçiş yapmak da mümkündür.

Mobil ve sabit alan koruması

Zorlu ortamlarda korumalı alan izleme

Optik sensörler genellikle yüksek sağlamlık gereksinimleri ve zorlu çevre koşullarına sahip tehlike alanlarını izlemek için sınırlarına ulaşırlar. Bu durum, metal ve ahşap işleme gibi faaliyetler veya dış mekan uygulamaları için geçerlidir. Ölçüm ilkeleri nedeniyle radar sistemleri burada önemli avantajlar sunuyor: 24 – 24,25 GHz frekanslı FMCW (frekans modülasyonlu sürekli dalga) radar hacmi izleme, özellikle toz, kir, yağmur, ışık veya uçan kıvılcım gibi dış etkilere karşı hassas değildir.

Radar teknolojisi SIL 2, PL d ve Kategori 2 seviyesine kadar uygulamaları tatbik etmek için kullanılabilir. Ayrıca, sıcaklık dalgalanmaları söz konusu olduğunda, yüksek kullanılabilirliğe sahip radar sistemleri diğerlerinden ayrılır. Seri bağlanan birkaç sensör, radar ışınları yayar ve zamanla değişen yansımaları değerlendirir. Bu, korumalı alanda hareket eden engellerin tespit edilmesine olanak sağlar.

Korumalı alan yapılandırması, izlenecek alanın boyutuna bağlı olarak farklılık gösterebilir. Radar tabanlı sensörler, özellikle robot hücresinde kaynak yapma işi gibi zorlu ortamlarda tüm arkadan erişim korumalı uygulamalar (yeniden başlatma anklaşmanı) için çok uygundur. Sabit uygulamaları veya erişimi korumak da uygulama alanının bir bölümünü oluşturur.

Radar sistemleri

Abkant presleri emniyetli izleme

Telesentrik kamera sistemleri, abkant preslerin emniyetli izlenmesi için mükemmel bir çözümdür; çünkü bu sistemler, kameradan uzaklık ne olursa olsun, her zaman aynı boyuttaki nesneleri görüntüler. Bunlar abkant presin üst kalıbına takılır ve böylece üst aletle hareket eder.

Emniyetli kontrolör, verileri abkant presin CNC kontrolörü, emniyetli kontrolör ve mobil kamera sistemi arasında sürekli olarak senkronize ederek plakanın üzerindeki üst aletin mevcut konumunu güvenilir bir şekilde hesaplar. Korumalı alan aralığına bağlı olarak, ikili presler gibi özel amaçlı presler bile herhangi bir sorun olmadan izlenebilir.

Kamera tabanlı koruma ve ölçüm sistemleri, alıcı ve verici ünitesi arasındaki korumalı alanda bulunan en küçük yabancı maddeleri bile algılar. Işık hüzmeleri, vericiden alıcıya, abkant presin karşı ucunda konumlandırılan bir telesentrik lens aracılığıyla iletilir. Algılama bölgeleri aletin önüne, arkasına ve altına kurulur. Bu, abkant pres uygulaması sırasında herhangi bir kişinin herhangi bir taraftan tehlikeli şekilde müdahale etmesini önler.

Abkant presleri emniyetli izleme

Optik, kamera tabanlı ve radar tabanlı sensörler: karşılaştırma

Teknoloji Ölçüm ilkesi, işlev Uygulamalar Avantajlar
Emniyet ışık perdesi (optik)
  • Lazer veya kızılötesi
  • Hareketsiz nesneleri algılar
  • 2D alan izleme
  • Statik kurulum
  • Giriş ve erişim koruması
  • Manuel ekleme noktalarını koruma
  • Arkadan erişim koruması
  • Parmak koruması
  • Büyük aralık
  • Kısa yanıt süreleri
  • Gelişmiş işlevler: anlık atlatma, karartma, basamaklama
Emniyet lazer tarayıcısı
(optik)
  • Lazer
  • Engelleri algılar
  • 2D alan izleme
  • Sabit ve mobil uygulamalar
  • Tehlike alanları için sabit ve mobil koruma
  • Arkadan erişim koruması
  • Dikey uygulamalarla erişimi koruma
  • Tam doğru kenar keskinliği
  • Hızlı yanıt süreleri
  • İzlenecek alanların tam doğru tanımı
  • Ek işlevler: anlık atlatma, karartma, seri bağlantı, kodlayıcı değerlendirmesi, kurulum geçişi
Emniyetli radar sistemleri
(RCS)
  • FMCW radar: 24 GHz (elektromanyetik enerji)
  • Su bazlı ve metal nesneleri algılar
  • Harekete yanıt verir
  • Hacim izleme
  • Arkadan erişim koruması
  • Tehlike alanları için sabit ve mobil koruma
  • Erişimi koruma 
  • Çevresel dış etkilere karşı çok dayanıklı
  • Kendi kendine öğreten arka plan (STB)
  • İşlevler: anlık atlatma
Emniyet kamera sistemleri
  • Telesentrik lens (paralel görüş)
  • LED ışık
  • Abkant preslerin korunması
  • Abkant preslerde parmak koruması

 

Sorunsuz etkileşim için eksiksiz çözüm

Makineler üzerindeki emniyetle ilgili ekipmanlar söz konusu olduğunda, sadece ayrı ayrı bileşenler değil; bunların birbirleriyle nasıl etkileşimde bulundukları da önemlidir! Emniyet sensörlerini ve değerlendirme ünitelerini tek bir üreticiden satın alırsanız, bileşenler arasındaki arabirimler zaten mükemmel bir koordinasyon içinde çalışır.

Kendinizi veri sayfalarını inceleme ve ayrıntılarla dolu testleri okuma zahmetinden kurtarın ve Pilz’in sunduğu eksiksiz çözüme güvenin!

Bize hemen ulaşın!

Sabit bölge izleme
Ana konumlar

Pilz Emniyet Otomasyon Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti.
Kayışdağı Mahallesi Dudullu Yolu Caddesi Mecnun Sokak Duru Plaza No:7
Ataşehir, İstanbul
Turkey

Telefon: +90 216 5775550
E-posta: info@pilz.com.tr

Teknik Destek

Telefon: +90 216 5775552
E-posta: teknik@pilz.com.tr