Tehlikeli alanları koruyucu cihazlarla koruma

Alan ve bölge izleme için sensörleri kullanın!

Optik, kamera tabanlı ve radar tabanlı emniyet sensörleri

Koruyucu cihazlarda özellikle elektro duyarlı koruyucu ekipman (ESPE) bulunur. Bu, aşağıdaki teknolojileri içerir: tek ışınlı ışık bariyerleri ve emniyet ışık perdeleri gibi optik sensörler, emniyet lazer tarayıcıları ve kamera tabanlı koruma sistemleri. Klasik ESPE'ye ek olarak, güvenli radar sistemleri de elektro duyarlı emniyet çözümleri kategorisine girer.

Tüm teknolojiler için ortak: en yüksek emniyet seviyesi, kısa yanıt süreleri, sorun giderme için arıza teşhisi arayüzleri, kolay konfigürasyon ve çalıştırma, ayrıca daha yüksek kullanılabilirlik için sağlam ürün özellikleri. Böylece teknolojiler emniyet ve üretkenliği kullanıcı dostu olma özelliğiyle birleştirir.

Tehlikeli alanları koruyucu cihazlarla koruma

Bir bakışta tüm uygulamalar

Açık erişim ve müdahale noktalarının korunması

Emniyet ışık perdeleri, tehlikeli bölgelere açık erişim ve müdahale noktalarını emniyetle izlemenizi sağlar. Özellikle üretim sürecinde aktif müdahale gerektiren uygulamalar (örn. malzeme besleme ve boşaltma) için ışık perdeleri doğru seçimdir.

Emniyet ışık bariyerleri, tehlikeli bölgelere erişim veya müdahale noktalarına kurulur. Korumalı alanda insanlar veya nesneler bulunduğunda kayıt yapmak için kızılötesi ışınlarını kullanırlar. Bir ışık demeti cihazı bozulursa derhal bir emniyetli kapatma komutu gönderir. Tesis ve makine durdurulur.

Gereksinimlere bağlı olarak, ışık perdeleri EN/IEC 61496-1/-2'ye göre parmak, el ve vücut koruması sağlar. Özellikle kısa yanıt süreleri sunarlar ve bu nedenle tehlikeli alana daha yakın yerleştirilebilir. Körleme ve muting gibi gelişmiş fonksiyonlar, koruma modunu sürdürmek ve malzemeyi ışık perdesi boyunca yönlendirmeye devam etmek için oluşturulmuştur. Üzerinden ulaşma ve arkadan erişim koruması gerektiren uygulamalar, ışık perdeleriyle de gerçekleştirilebilir. Burada kullanıcılar, korumalı alanların ölü bölgeler olmadan seri olarak bağlanabilmesini sağlayan ışık perdelerinin basamaklama fonksiyonundan faydalanır.

Tehlikeli alanları koruyucu cihazlarla koruma

Tehlikeli alanların sabit ve mobil olarak korunması

Emniyet lazer tarayıcılarının uygulama yelpazesi çeşitlidir: alan koruma ve erişim için tasarlanmış sabit uygulamalardan arkadan erişim korumalı uygulamalara (yeniden başlatma kilidi) kadar uzanır. Ayrıca otomatik kılavuzlu araçları (AGV'ler) korumak için de kullanılırlar.

Emniyet lazer tarayıcıları, IEC/EN 61496’ya uygun Kategori 3 emniyet ürünü olarak iki boyutlu alanları izler. Bir lazer ışını bu açıdan izlenecek alanı tarar. Nesneden uzaklık, ışık darbesinin iletilmesi ve geri yansıması arasındaki zaman farkını ölçerek hesaplanır. Farklı yönlerdeki nesneleri algılamak için lazer, dönen bir ayna tarafından saptırılır ve tarayıcının etrafındaki 275° çevre alanı algılanır.

Birkaç ayrı bölge tek bir tarayıcıyla eş zamanlı olarak izlenebildiğinden koruma bölgeleri esnek şekilde ayarlanabilir. Çeşitli konfigürasyonlar arasında geçiş yapmak da mümkündür.

Mobil ve sabit alan koruması

Zorlu ortamlarda koruma bölgesi izleme

Optik sensörler, yüksek dayanıklılık gereksinimleri ve zorlu çevre koşulları olan tehlikeli alanları izleme söz konusu olduğunda genellikle sınırlarına ulaşır. Bu, metal ve ahşap işleme veya dış mekan uygulamalarında geçerlidir. Radar sistemleri, ölçüm prensipleri nedeniyle burada önemli avantajlar sunar: 24 - 24.25 GHz frekanslı FMCW (frekans modülasyonlu sürekli dalga) radar volümetrik izleme özellikle toz, kir, yağmur, ışık veya sıçrayan kıvılcımlar gibi dış etkilere karşı duyarsızdır.

Radar teknolojisi, SIL 2, PL d ve Kategori 3'e kadar olan uygulamaları gerçekleştirmek için kullanılabilir. Yüksek kullanılabilirliğe sahip radar sistemleri, güçlü sıcaklık dalgalanmaları söz konusu olduğunda da birbirinden ayrılır. Seri olarak bağlanan birçok sensör radar ışınları yayar ve zaman içinde değişen yansımaları değerlendirir. Bu, koruma bölgesinde hareket eden engellerin algılanmasını sağlar.

Koruma bölgesi konfigürasyonu, izlenecek alanın boyutuna bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Radar tabanlı sensörler özellikle robot hücresinde kaynak işi gibi zorlu ortamlarda arka erişim koruması (yeniden başlatma kilidi) olan tüm uygulamalar için çok uygundur. Sabit uygulamaların veya erişimin korunması da uygulama alanının bir parçasını oluşturur.

Radar sistemleri

Abkant preslerin emniyetli izlenmesi

Telesantrik kamera sistemleri, kamerayla olan uzaklıktan bağımsız olarak her zaman aynı boyutta nesneler görüntülediklerinden, abkant preslerin emniyetli şekilde izlenmesi için son derece uygundur. Bunlar, abkant presin üst kalıbına monte edilir ve bu nedenle, üst takımla birlikte hareket eder.

Abkant presin CNC kontrol cihazı, emniyet kontrolörü ve mobil kamera sistemi arasında verileri sürekli olarak senkronize ederek, emniyetli kontrolörü ise üst takımın plaka üzerindeki güncel konumunu güvenilir bir şekilde hesaplar. Korumalı alan aralığına bağlı olarak, tandem presler gibi özel amaçlı presler bile sorunsuz şekilde izlenebilir.

Kamera tabanlı koruma ve ölçüm sistemleri, korumalı alanda verici ve alıcı ünitesi arasındaki en küçük yabancı nesneleri bile tespit edebilir. Işık hüzmeleri, vericiden alıcıya abkant presin karşı ucuna yerleştirilmiş bir telesentrik mercek vasıtasıyla iletilir. Algılama bölgeleri aletin önüne, arkasına ve altına yerleştirilir. Bu, abkant presleme sırasında herhangi bir taraftan tehlikeli şekilde müdahale edilmesini önler.

Abkant preslerin emniyetli izlenmesi

Optik, kamera tabanlı ve radar tabanlı sensörler: karşılaştırma

Teknoloji Ölçüm prensibi, fonksiyon Uygulamalar Avantajlar
Emniyet ışık perdesi (optik)
  • Lazer veya kızılötesi
  • Sabit nesneleri algılar
  • 2D alan izleme
  • Sabit kurulum
  • Giriş ve erişim koruması
  • Manuel yerleştirme noktalarının korunması
  • Arkadan erişim koruması
  • Parmak koruması
  • Geniş mesafe
  • Kısa yanıt süreleri
  • Gelişmiş fonksiyonlar: muting, körleme, basamaklama
Emniyet lazer tarayıcısı
(optik)
  • Lazer
  • Engelleri algılar
  • 2D alan izleme
  • Sabit ve mobil uygulamalar
  • Tehlikeli alanların sabit ve mobil olarak korunması
  • Arkadan erişim koruması
  • Dikey uygulamalarla erişimin korunması
  • Hassas kenar keskinliği
  • Hızlı yanıt süreleri
  • İzlenecek alanların kesin tanımı
  • Ek fonksiyonlar: muting, körleme, seri bağlantı, kodlayıcı değerlendirmesi, kurulum geçişi
Emniyetli radar sistemleri
(RCS)
  • FMCW radar: 24 GHz (elektromanyetik enerji)
  • Su bazlı ve metalik nesneleri algılar
  • Harekete tepki verir
  • Volümetrik izleme
  • Arkadan erişim koruması
  • Tehlikeli alanların sabit ve mobil olarak korunması
  • Erişimin korunması 
  • Dış çevresel etkilere karşı çok sağlam
  • Arka planı kendi kendine öğrenme (STB)
  • Fonksiyonlar: muting
Emniyetli kamera sistemleri
  • Telesantrik mercek (paralel görme)
  • LED ışığı
  • Abkant presin korunması
  • Abkant preslerde parmak koruması

 

Sorunsuz etkileşim için komple çözüm

Makine üzerinde bulunan emniyetle ilgili ekipmanla, önemli olan sadece özel bileşenler değil, aynı zamanda etkileşimde bulunma yöntemidir! Tek bir üreticiden emniyet sensörleri ve değerlendirme üniteleri satın alırsanız bileşenler arasındaki arayüzler zaten birbiriyle mükemmel bir şekilde koordine edilmiştir.

Veri sayfalarını karıştırma ve ayrıntılı testleri okuma zahmetinden kendinizi kurtarın ve Pilz'in eksiksiz çözümüne güvenin!

Bize hemen ulaşın!

Sabit bölge izleme
Ana konumlar

Pilz Emniyet Otomasyon Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti.
Kayışdağı Mahallesi Dudullu Yolu Caddesi Mecnun Sokak Duru Plaza No:7
Ataşehir, İstanbul
Turkey

Telefon: +90 216 5775550
E-posta: info@pilz.com.tr

Teknik Destek

Telefon: +90 216 5775552
E-posta: teknik@pilz.com.tr