Robot İşletim Sistemi ROS, robotik uygulamalar için yazılım yazmak için açık kaynaklı bir çerçeve sunar.
ROS muazzam bir esneklik sunar ve özellikle gücünü, otomatik kılavuzlu araçlarda (AGV) navigasyon, nesneleri kavrama ve çarpışma önleme gibi dinamik ortamlarda gösterir.
Tamamlanan ROS paketleri tanımlanmış fonksiyonlar ve sürücüler içerir ve paylaşıma açık bir topluluk aracılığıyla kullanıcılara sunulur. Bu, örneğin bir seç ve yerleştir uygulamasına kolayca adapte edebileceğiniz bir güzergah planlama fonksiyonu olabilir. Bağımsız ROS paketleri modülerdir ve bu nedenle çok yönlüdür. Ayrıca çeşitli üreticilerin donanımıyla da uyumludur.