ROS: Robot İşletim Sistemi

Robot İşletim Sistemi ROS, robotik uygulamalar için yazılım yazmak için açık kaynaklı bir çerçeve sunar.

ROS muazzam bir esneklik sunarken özellikle otomatik yönlendirmeli araçlarla (AGV) gezinme, nesneleri tutma ve çarpışmayı önleme gibi dinamik ortamlardaki gücünü gösterir.

Tamamlanan ROS paketleri tanımlanmış işlevler ve sürücüler içerir ve paylaşılan bir topluluk aracılığıyla kullanıcılara sunulur. Bu, örneğin bir seç ve yerleştir uygulamasına kolayca adapte ettiğiniz bir yol planlama işlevi olabilir. Bireysel ROS paketleri modülerdir ve bu nedenle çok yönlüdür. Ayrıca çeşitli üreticilerin donanımıyla da uyumludurlar.

Yazılım, Pilz ROS modüllerimiz için en yüksek kalite standardını garanti etmek amacıyla kanıtlanmış Pilz standartlarına ve ROS Endüstri Konsorsiyumu’nun endüstriyel kalite gereksinimlerine göre geliştirilmiş ve test edilmiştir.
Böylece her zaman sistem entegrasyonunu kolaylaştıran yüksek kaliteli ROS paketlerine sahip olursunuz: Destekleyici eğitimlerle iyi belgelenmiş!

ROS, programlamada uzman bilgisi olmayan kullanıcılar için idealdir. Bu modüler yaklaşımda, bir uygulama için farklı ROS paketleri birleştirilebilir. Bu, robotik uygulamanızı tasarlarken son derece yüksek esneklik sunar. Açıklık, çapraz üretici açık kaynak kodlu çerçeve ile garanti edilir.

Mevcut paketlerle ilgili detaylı bilgiye ROS Wiki - Pilz ROS paketlerinden ulaşılabilir.

• Pilz ROS Wiki