Robot İşletim Sistemi ROS, robotik uygulamalar için yazılım yazmak üzere açık kaynaklı bir çerçeve sunar.
ROS, özellikle dinamik ortamlarda, örneğin otomatik kılavuzlu araçlarda (AGV) navigasyon yaparken, nesneleri kavrar veya çarpışmaları önlerken çok büyük bir esneklik sunar ve güçlü yönlerini gösterir.
Tamamlanan ROS paketleri, sürücülerin yanı sıra tanımlanmış işlevleri de içerir ve paylaşılan bir topluluk aracılığıyla kullanıcılara sunulur. Bu, örneğin bir seç ve yerleştir uygulamasına kolayca adapte edebileceğiniz bir güzergah planlama fonksiyonu olabilir. Bağımsız ROS paketleri modülerdir ve bu nedenle çok yönlüdür. Ayrıca çeşitli üreticilerin donanımıyla da uyumludur.