ROS: Robot İşletim Sistemi

Robot İşletim Sistemi ROS, robotik uygulamalar için yazılım yazmak üzere açık kaynaklı bir çerçeve sunar.

ROS, özellikle dinamik ortamlarda, örneğin otomatik kılavuzlu araçlarda (AGV) navigasyon yaparken, nesneleri kavrar veya çarpışmaları önlerken çok büyük bir esneklik sunar ve güçlü yönlerini gösterir.

Tamamlanan ROS paketleri, sürücülerin yanı sıra tanımlanmış işlevleri de içerir ve paylaşılan bir topluluk aracılığıyla kullanıcılara sunulur. Bu, örneğin bir seç ve yerleştir uygulamasına kolayca adapte edebileceğiniz bir güzergah planlama fonksiyonu olabilir. Bağımsız ROS paketleri modülerdir ve bu nedenle çok yönlüdür. Ayrıca çeşitli üreticilerin donanımıyla da uyumludur.

Yazılım, Pilz ROS modüllerimiz için en yüksek kalite standardını garanti etmek amacıyla kanıtlanmış Pilz standartlarına ve ROS Endüstri Konsorsiyumu’nun endüstriyel kalite gereksinimlerine göre geliştirilmiş ve test edilmiştir. Böylece her zaman sistem entegrasyonunu kolaylaştıran yüksek kaliteli ROS paketlerine sahip olursunuz: iyi belgelenmiş ve destekleyici eğitimlerle!

ROS, uzman programlama bilgisine sahip olmayan kullanıcılar için idealdir. Bu modüler yaklaşımda, bir uygulama için farklı ROS paketleri birleştirilebilir. Bu, robotik uygulamanızı tasarlarken son derece yüksek esneklik sunar. Açıklık, üreticiler arası açık kaynak kodlu çerçeve ile garanti edilir.

İlginizi çektik mi? Yapmanız gereken tek şey bizimle iletişime geçmek! Uluslararası destek hattımızdaki personel, ros@pilz.de adresinden size ROS ve kişisel gereksinimleriniz hakkında bilgi vermekten mutluluk duyacaktır. Sizden haber almayı sabırsızlıkla bekliyoruz!

Mevcut Pilz ROS paketlerinin ayrıntılı bir açıklaması ROS Wiki'de bulunabilir.

Pilz ROS Wiki PSENscan

Entegrasyonu kolaylaştırmak için ROS paketlerimiz doğrudan ROS'tan kurulabilir. Ayrıca tüm paketler GitHub’da kaynak kodu olarak da mevcuttur.

PSENscan'i indir