Veilig beperkte positie (SLP)

Een veilige positiebewaking zorgt ervoor dat de motor een ingestelde positiegrenswaarde niet overschrijdt. Bij een overschrijding van deze grenswaarde wordt de motor met een veilige stop afgeremd. Daarbij moet rekening worden gehouden met de technisch mogelijke naloopweg. Onder de grenswaarde zijn er geen beperkingen ten aanzien van de versnelling of snelheid van de motor. Voor deze veiligheidsfunctie is een absolute positieregistratie nodig. Ofwel worden er absolute encoders gebruikt, ofwel worden relatieve meetsystemen met een veilige referentierit gecombineerd.