11 aug. 2020

Veiligheidslaserscanner PSENscan nieuw met ROS-pakket

Gebruik PSENscan nu ook voor het dynamisch navigeren van bestuurderloze transportsystemen (BTS)

De veiligheidslaserscanner PSENscan biedt nieuwe mogelijkheden op het gebied van productielogistiek: dankzij het ROS-pakket (ROS = Robot Operating System) uit het open source framework kan PSENscan behalve voor de veilige, productieve ruimtebewaking ook eenvoudig voor het navigeren van bestuurderloze transportsystemen (BTS) worden gebruikt.

Met de nieuwe ROS-pakketten staat de data die u nodig heeft om te navigeren klaar in ROS-conform formaat, dus geen extra programmeerwerk nodig. Met deze gegevens kan bijvoorbeeld een SLAM-algoritme (SLAM = Simultaneous Localisation and Mapping) worden gevoed. Zo worden omgevingskaarten voor het dynamisch navigeren gemaakt en het BTS ontwijkt bijvoorbeeld obstakels. U profiteert van een meer dynamische en bovendien veilige uitvoering van mobiele toepassingen in productieomgevingen.

De open, modulaire opzet van ROS maakt de eenvoudige integratie van meerdere veiligheidslaserscanners in bestaande ROS-omgevingen mogelijk. Toepassingen met PSENscan kunnen flexibel aan klantspecifieke taken worden aangepast. Pilz ROS-pakketten voldoen aan de industriële eisen van het ROS Industrial Consortium en worden volgens de ontwikkelingsnormen van Pilz ontwikkeld en getest. Zo kunnen nieuwe softwarefeatures snel worden geïmplementeerd.

Meer over de veiligheidslaserscanner PSENscan

Direct naar het ROS-pakket als broncode

 

PSENscan nieuw met ROS-pakket
hoofdkantoor

Pilz Belgium CVBA
Poortakkerstraat 37/0201
9051 Gent (Sint-Denijs-Westrem)
Belgium

Telefoon: +32 9 321 75 70
E-mail: info@pilz.be

Was dit artikel nuttig?