PSENscan veiligheidslaserscanner met ROS pakket - voor meer productiviteit

Gebruik PSENscan nu ook voor het dynamisch navigeren van AGV!

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Op het gebied van productielogistiek biedt de veiligheidslaserscanner PSENscan nieuwe mogelijkheden: Dankzij het -pakket (ROS = Robot Operating System) uit het open source framework kan PSENscan behalve voor de veilige, productieve ruimtebewaking ook eenvoudig voor het navigeren van AGV-systemen worden gebruikt.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Met de nieuwe ROS-pakketten staan de voor het navigeren benodigde gegevens ROS-conform, oftewel zonder verder programmeerwerk, tot uw beschikking. Dit kan bijvoorbeeld worden gebruikt om een SLAM-algoritme (Simultaneous Localization and Mapping) te voeden. Voor de dynamische navigatie worden kaarten van de omgeving gemaakt en de AGV vermijdt bijvoorbeeld obstakels.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif"><span style="font-family:"Arial",sans-serif">De open, modulaire benadering van ROS maakt eenvoudige integratie van meerdere veiligheidslaserscanners in bestaande ROS-omgevingen mogelijk.<span style="font-family:"Arial",sans-serif"> Gebruikers kunnen PSENscan flexibel aanpassen aan klantspecifieke taken. ROS-pakketten van Pilz voldoen aan de industriële eisen van het ROS Industrial Consortium en worden volgens de ontwikkelingsnormen van Pilz ontwikkeld en getest. Zo kunnen nieuwe softwarefeatures snel worden geïmplementeerd.

Meer over de veiligheidslaserscanner PSENscan

Direct naar het ROS-pakket als broncode