Norma IEC 61800-5-2 (v Evropě EN 61800-5-2) se zabývá požadavky na funkční bezpečnost „elektrických výkonových pohonů s nastavitelnou rychlostí“. Díl 5-2 řady mezinárodních norem IEC / EN 61800 je produktová norma pro elektrické hnací systémy s integrovanými bezpečnostními funkcemi. Díl 5-2 stanovuje požadavky na vývoj bezpečných pohonů z hlediska jejich funkční bezpečnosti.
Výrobcům nyní integraci bezpečných pohonů do zařízení a strojů usnadňuje implementace nadřazených norem EN / IEC 61508 (základní normy pro funkční bezpečnost elektrických a elektronických systémů), EN / IEC 62061 (funkční bezpečnost řídicích systémů strojních zařízení) a EN ISO 13849 (bezpečnost strojních zařízení).
Norma EN 61800-5-2 rozděluje bezpečnostní funkce na funkce zastavení (Stop) a ostatní bezpečnostní funkce, například funkce bezpečného pohybu nebo bezpečného brzdění.
Pokud jde o bezpečnost os, jedná se na jedné straně o to, aby se zabránilo jejich nečekanému rozběhu, na druhé straně o možnost, jak bezpečně v případě nebezpečí pohybující se osy vypnout. IEC / EN 61800-5-2 definuje tři funkce zastavení, které odpovídají třem kategoriím zastavení (Stop) 0, 1 a 2 z EN / IEC 60204-1:
| EN / IEC 60204-1 | EN / IEC 61800-5-2 |
| Kategorie Stop 0 | Bezpečně vypnutý moment – Safe Torque Off (STO) |
| Kategorie Stop 1 | Bezpečný Stop 1 / Safe stop 1 SS1 |
| Kategorie Stop 2 | Bezpečný Stop 2 / Safe stop 2 SS2 |
Pokud bezpečnostní funkce identifikují chybu nebo narušení mezní hodnoty, musí být aktivovány funkce definovaných reakcí. V EN / IEC 61800-5-2 se často hovoří o omezení rychlostí nebo poloh. Toho se dosahuje tím, že v případě narušení mezní hodnoty je aktivováno zastavení motoru jako funkce reakce. Existují však také aplikace, u nichž je přímé vypnutí při porušení mezní hodnoty u jednotlivé osy pouze hlášeno a nadřazená bezpečnostní řídicí jednotka se postará o koordinované zabrzdění celého komplexu os. Rovněž externí monitorovací přístroje mohou porušení mezních hodnot pouze nahlásit. V kombinaci s bezpečným procesem vypínání je pak možné splnit požadavky normativních bezpečnostních funkcí. Řešení pro monitorování pohybu integrované do pohonu je možné realizovat s naším PMCprotego DS.
EN/ IEC 61800-5-2 popisuje kromě funkce Stop tzv. „bezpečné pohybové funkce“, které mají snížit rizika v běžném provozu. Bezpečnou monitorovací funkci lze považovat za doplňující bezpečnostní funkci: Monitorovací funkce vychází z normativní pohybové funkce. Překročení parametrizovaných mezních hodnot je nahlašováno, avšak neaktivuje žádnou funkci reakce na chybu.
Pro bezpečné monitorování pohybu vsaďte na produkty Pilz!