Podle nové směrnice o strojních zařízeních musí být možné při zastavení pohonu bezpečně kontrolovat provozní stav stroje a provádět jeho údržbu. Musí být samozřejmě zaručeny i bezpečnostní funkce kontroly pohybu - ať již jsou externí nebo integrované do pohonu. Pojem "bezpečně" se přitom vztahuje na funkční bezpečnost v souladu s příslušnými bezpečnostními normami EN 61508 a EN ISO 13849-1.
Bezpečnou kontrolu pohybů lze realizovat prostřednictvím monitorování otáček a jejím cílem je ochrana pracovníků obsluhy a údržby. Kontrola spolehlivě identifikuje nebezpečné pohyby tak, aby bylo možné včas přijmout vhodná protiopatření.