Emniyet lazer tarayıcısı PSENscan artık ROS paketi ile birlikte kullanılabilmektedir

Artık otomatik güdümlü araçların (AGV) dinamik navigasyonu için PSENscan'ı da kullanabilirsiniz

PSENscan emniyet lazer tarayıcısı, üretim lojistiği sektörü için yeni fırsatlar sunuyor: Açık Kaynak Çerçevesi (Robot İşletim Sistemi) paketi sayesinde PSENscan artık sadece emniyetli, etkin alan izleme için değil, aynı zamanda otomatik güdümlü araçların (AGV) navigasyonu için de kullanılabiliyor.

Yeni ROS paketlerinin yardımıyla, navigasyon için ihtiyacınız olan veriler ek programlama gerekmeksizin ROS uyumlu biçimde mevcuttur. Sonuç olarak, örneğin bir SLAM algoritması (Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) işlenebilir. Böylece dinamik navigasyon için ortam haritaları üretilir ve AGV'nin engellerden kaçınması sağlanır. Mobil uygulamaların üretim ortamlarında daha dinamik ve dolayısıyla emniyetli bir şekilde uygulanması avantajından faydalanırsınız.

ROS'un açık, modüler yaklaşımı, çoklu emniyet lazer tarayıcılarının mevcut ROS ortamlarına entegre edilmesini sağlar. PSENscan kullanan uygulamalar özelleştirilmiş görevlere esnek bir şekilde uyarlanabilir. Pilz ROS paketleri, ROS Endüstriyel Konsorsiyumu'nun endüstri gereksinimlerine uygundur ve Pilz geliştirme standartlarına uygun olarak geliştirilmiş ve test edilmiştir. Sonuç olarak, yeni yazılım özellikleri hızlıca uygulanabilir.

PSENscan emniyet lazer tarayıcısı hakkında daha fazla bilgi

Kaynak kodu olarak doğrudan ROS paketine