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ROS: Robot Operating System (Sistema Operacional Robótico)

Crie uma robótica aberta.

O ROS, ou Sistema Operacional Robótico (em inglês, Robot Operating System), é uma estrutura de código aberto desenvolvida para criar softwares para aplicações de robótica.

O ROS oferece enorme flexibilidade e mostra sua potência sobretudo em ambientes dinâmicos, como a navegação de sistemas de transporte autônomos (FTS), o ato de pegar objetos ou evitar colisões.

Os pacotes de ROS prontos contêm funcionalidades e drivers definidos e são disponibilizados aos usuários por meio da comunidade global. Eles podem ser, por exemplo, um planejamento de linha que é adaptado de maneira descomplicada a uma aplicação "pick and place". Os pacotes individuais de ROS são modulares e contam, portanto, com uma aplicação versátil. Eles também são compatíveis com o hardware de diferentes fabricantes.

ROS: Robot Operating System (Sistema Operacional Robótico)

ROS da Pilz

Para garantir o mais alto padrão de qualidade dos nossos módulos de ROS da Pilz, o software é desenvolvido e testado conforme os padrões comprovados da Pilz, além das exigências de qualidade do ROS Industrial Consortium. Você sempre tem à disposição pacotes de ROS de alta qualidade que facilitam a integração do sistema: bem documentada e com tutoriais de suporte.

Aberta e fácil de operar

O ROS é apropriado principalmente para usuários sem conhecimentos especializados em programação. Com a abordagem modular, diferentes pacotes de ROS podem ser combinados para uma aplicação. Isso oferece uma flexibilidade extremamente elevada durante a elaboração da sua aplicação de robótica. A abertura é garantida pelas estruturas de código aberto de vários fabricantes.

 

 

Linha direta de ROS

Ficou interessado? Então entre em contato conosco! Os funcionários na nossa linha direta internacional oferecem aconselhamentos sobre suas necessidades individuais e sobre o ROS em ros@pilz.de. Teremos prazer em atender você.

Wiki sobre ROS e downloads

Logotipo do ROS

Na Wiki do ROS, você encontra uma descrição detalhada dos pacotes de ROS da Pilz disponíveis.

PSENscan na Wiki do ROS da Pilz

Para facilitar a integração, nossos pacotes de ROS podem ser instalados diretamente do ROS. Todos os pacotes se encontram também disponíveis como código de origem em GitHub.

Download do PSENscan

Use o ROS e o módulo de robótica de serviço

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