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Posição com limitação segura (SLP)

Um monitoramento seguro da posição garante que o motor não ultrapasse um limite de posição predeterminada. O motor é freado com uma parada segura em caso de violação do limite. Nisso, deve ser considerado o curso de parada técnica segura. Abaixo do limite, não existem restrições de aceleração ou da velocidade do motor. Para esta função de segurança, é necessário uma detecção absoluta de posição. Ou é utilizado um sensor de valor absoluto ou os sistemas de medição relativa são combinados com um percurso de referência.