CANopen é um protocolo de comunicação que é usado principalmente na tecnologia de automação e é utilizado para conexão dentro de veículos e aparelhos complexos. O sistema Bus serial CAN (Controller Area Network) serve como base para o protocolo de comunicação, este sistema foi desenvolvido no início dos anos 80. Tanto CAN como CANopen são padrões internacionais.
Estrutura
A conexão do participante na rede CANopen é feita normalmente através de conector open style de 5 polos, conector M12 de 5 polos ou conector D-Sub de 9 polos. Em uma rede CANopen podem ser conectados no máximo 127 participantes. A velocidade de transmissão pode ser ajustada em níveis especificados na área de 10 kbit/s até 1 Mbit/s. O comprimento da rede CANopen depende da velocidade de transmissão.
Os seguintes grupos de produto possuem uma interface CANopen:
Sistema E/S PSSuniversal descentralizado - Módulos de comunicação
Sistema de segurança configurável PNOZmulti - Módulos de comunicação
Comando pequeno configurável PNOZmulti Mini - Módulos de comunicação
Sistema de comando configurável PNOZmulti 2 - Módulo de comunicação
Comandos PSSuniversal PLC e PSSuniversal multi - Gateways
Sistema de comando PMCprimo