Bezpečně omezený krok (SLI)

Po pokynu ke startu smí motor urazit povolenou délku dráhy. Po dosažení mezní hodnoty musí být aktivována bezpečná funkce zastavení. Překročení přípustné délky dráhy musí být identifikováno a pohon musí být bezpečně vypnut. Pro tuto bezpečnostní funkci jsou dostačující systémy čidel s relativním měřením.