Protokol Modbus je komunikační protokol, který vychází z architektury Master/Slave, příp. Client/Server. Jedná se o otevřený protokol, který společnost Gould-Modicon vyvinula v roce 1979 pro komunikaci mezi programovatelnými logickými řídicími jednotkami.
Verze Modbus TCP je od roku 2007 součástí normy IEC 61158.
Struktura sítě Modbus
Protokol Modbus byl původně vyvinut pro sériovou komunikaci mezi přístroji. V síti Modbus může být vzájemně propojeno jedno hlavní zařízení s více podřízenými.
Rozlišují se přitom tři provozní režimy:
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
Každý účastník má jednu jednoznačnou adresu, přičemž adresa 0 je vyhrazena pro Broadcast. Účastníci zasílají své zprávy prostřednictvím sběrnice.
Rozhraním Modbus jsou vybaveny následující skupiny produktů:
Konfigurovatelný bezpečnostní systém PNOZmulti – komunikační moduly
Konfigurovatelná malá řídicí jednotka PNOZmulti Mini – komunikační moduly
Konfigurovatelný řídicí systém PNOZmulti 2 – komunikační modul
Řídicí jednotky PSSuniversal PLC a PSSuniversal multi