Bezpečnostní zámek

Bezpečnostní zámek označuje blokovací zařízení s uzamčením. Taková zařízení se instalují na pohyblivá oddělující ochranná zařízení. Bezpečnostní zámek umožní po otevření ochranné brány zabránit provedení nebezpečné funkce stroje. Ochranná brána zůstane díky bezpečnostnímu spínači s jištěním ochranného krytu zavřená a uzamčená tak dlouho, dokud trvá pohyb, který by mohl pracovníka obsluhy ohrozit.

Požadavky na blokovací zařízení s uzamčením a bez uzamčení jsou definovány v EN ISO 14119. Norma definuje zásady pro konstrukci a výběr blokovacích zařízení. Podle principu funkce a ovládání se rozlišují čtyři typy konstrukce.

• Typ konstrukce 1 a 3 je vybaven spínačem polohy s nekódovaným aktuátorem. Pro vyloučení manipulace jsou zapotřebí další ochranná opatření. Typ konstrukce 1 se ovládá mechanicky, typ konstrukce 3 je bezdotykový, například induktivní.
• Typy konstrukce 2 a 4 jsou blokovací zařízení s kódovaným aktuátorem. Kódovaný aktuátor je speciálně konstruovaný ovládací prvek, který patří k určitému spínači polohy. K typu konstrukce 2 patří mechanické bezpečnostní zámky, k typu 4 bezpečnostní zámky na bázi RFID.

ISO 14119 kromě jiného uvádí, že blokovací zařízení se zámkem smí nebezpečné funkce stroje připustit teprve tehdy, jsou-li zavřena a uzamčena oddělující ochranná zařízení. Ochranné zařízení se odblokuje teprve tehdy, jestliže se stroj nachází v bezpečném stavu nebo je kompletně zastavený. Ochranná brána smí otevřena teprve ve chvíli, když stroj již nemůže být nebezpečný. Oddělující ochranné zařízení zůstává zavřené a uzamčené tak dlouho, dokud trvá riziko nebezpečných funkcí stroje, které jsou oddělujícím ochranným zařízením „zabezpečeny“.

• Hlídání procesu
  Jestliže je čas nutný pro dosažení nebezpečného místa delší než doba zastavení, postačí hlídání procesu. Pro pouhou ochranu procesu (tedy ochranu před nežádoucím přerušením výroby) je postačující například bezpečnostní uzamčení fungující na principu pracovního proudu. Bezpečnostní uzamčení přitom provádí magnet, který se pro odblokování deaktivuje.
  
  Odblokování oddělujícího ochranného zařízení může obsluha provést kdykoli. Po zahájení procesu odblokování vygeneruje bezpečnostní zámek okamžitě příkaz k zastavení. V tomto případě se jedná o tzv. odblokování bez podmínky. Tento způsob ochrany nabízí například elektromagnetické bezpečnostní zámky PSENslock 2 dodávané společností Pilz.

• Bezpečné uzamčení pro ochranu osob
  Pokud je doba zásahu kratší než doba zastavení, je zapotřebí pro ochranu zaměstnanců bezpečné uzamčení. Odblokování oddělujícího ochranného zařízení je možné teprve tehdy, jsou-li nebezpečné funkce stroje ukončeny. V tomto případě se jedná o tzv. odblokování s podmínkou.

U bezpečného uzamčení se využívají dva principy:

• Princip klidového proudu
  Pro aktivování zámku se používá pružina, pro jeho otevření magnet. Mechanický bezpečnostní zámek PSENmech společnosti Pilz zajistí bezpečné uzamčení až do PL c, s vyloučením chyby (např. při použití bezpečnostní západky) až do PL d.
   
• Bistabilní princip
  U této konstrukce se poloha bezpečnostního zámku v případě výpadku energie nemění. Naopak, při přestavování bezpečnostního zámku do jiné polohy je nutné energii vložit. Protože se poloha bezpečnostního zámku v případě výpadku energie nemění, zaručuje tento princip vysokou bezpečnost. Dojde-li k výpadku energie, zůstává zachován poslední stav.

Dvoukanálové ovládání bezpečného uzamčení provede uzamčení nebo odblokování pouze tehdy, jsou-li oba kanály spolehlivě zapojeny. Navíc dokáže detekovat problémy jako zkrat, které vedou k vypnutí výstupů OSSD (Output Signal Switching Device) a zabránit nečekanému otevření bezpečnostních bran, dokonce i v případě chyby. U produktů Pilz je tento princip využit u bezpečnostních zámků PSENmlock mini a PSENmlock.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Princip klidového proudu a bistabilní princip zaručují, že v případě výpadku proudu zůstane bezpečnostní zámek uzamčený. Bezpečnostní zámek určený pro ochranu osob musí pracovat s oběma těmito principy.

Bezpečnostní zámky najdou uplatnění všude tam, kde je nutné zabezpečit ochranná zařízení. Může se jednat jak o průchozí bezpečnostní zařízení jako jsou velké otočné a posuvné brány, tak o neprůchozí zařízení, jako jsou kryty a klapky. Ochrannými zařízeními jsou vybaveny prakticky všechny stroje a zařízení, například v balicím průmyslu nebo obráběcích centrech. U průchozích bezpečnostních zařízení na ochranu osob bývají zpravidla nutná přídavná opatření pro odblokování bezpečnostních zámků. Příkladem může být únikové uvolnění pro případ, kdy osoba neúmyslně uzavřená v prostoru stroje musí mít možnost stroj okamžitě zastavit a otevřít bránu.

• Přehled bezpečnostních zámků Pilz