Rodina systémů PSS od firmy Pilz obsahuje modulární a kompaktní programovatelné řídicí jednotky, stejně jako decentralizované, modulární nebo kompaktní vstupní/výstupní jednotky pro bezpečnostní a/nebo standardní řídicí úlohy, které se používají jak v jednotlivých strojích, tak v prostorově rozsáhlých systémech. Pro decentralizované řídicí architektury probíhá komunikace mezi řídicí jednotkou a decentralizovanou periferií např. prostřednictvím SafetyNET p.