Funkcí "bezpečné zastavení 2" se pohon regulovaně zastavuje tak dlouho, dokud nedojde k "bezpečnému zastavení provozu".
Motor se kontrolovaně zabrzdí. V klidovém stavu se aktivuje „Bezpečné zastavení provozu“ (SOS). To znamená, že motor se nachází v regulovaném provozu, je přesně udržována poloha zastavení. Při "bezpečném zastavení provozu" zůstávají regulační funkce pohonu plně zachovány.
Po zrušení bezpečnostní funkce „Bezpečné zastavení 2“ může výrobní nebo obráběcí proces pokračovat bez ztráty přesnosti.