Bezpečnost transportních systémů bez řidiče (AGVS/FTS) upravuje norma 3691-4. Norma byla v posledních letech několikrát revidována. Počet transportních systémů bez řidiče ve výrobním a logistickém prostředí se trvale zvyšuje, a tím vzrůstá i potřeba rozsáhlé regulace bezpečnosti jejich provozu. Speciální požadavky v tomto směru byly proto zahrnuty i do nového Nařízení o strojních zařízeních platného od roku 2027.
Jedním z důležitých témat v oblasti bezpečnosti autonomních mobilních strojních zařízení je ochrana proti zneužití. Nové Nařízení o strojních zařízeních proto výrobcům ukládá, aby regulovali přístupová oprávnění a transportní systémy bez řidiče chránili před nepovolaným přístupem zvenčí. To platí i pro údržbu a programování, které často probíhají formou vzdáleného přístupu. Tato témata musí být zahrnuta do posuzování a instalace bezpečnostních funkcí transportního systému bez řidiče.
Při používání transportních systémů bez řidiče zase platí, že provozovatel musí jejich bezpečnost zajistit v jakémkoli prostředí, tedy i v již existující infrastruktuře. Pro tento účel je nutné provést u současné infrastruktury posouzení rizik. V jeho rámci se mj. definují zóny tak, aby se rychlost transportu přizpůsobila místním prostorovým podmínkám a byla zajištěna možnost vzájemného vyhýbání. Kritickými úzkými místy musí transportní vozidla bez řidiče projíždět pomalu.
Navíc je nutné za provozu pravidelně bezpečnostní funkce AGVS/FTS testovat . Výrobce určí JAK a CO, provozovatel v rámci posouzení rizik vytvoří plán a zajistí realizaci.