Bezpečnost nevyžaduje omezení rychlosti

Ověřování aplikací spolupráce člověka s robotem soupravou pro měření kolizí PRMS

Roboty jsou již dlouhou dobu pevnou součástí vybavení výrobních firem. Pomáhají pracovníkům zvládat těžké nebo monotónní činnosti. Tato pomoc často vyžaduje úzkou spolupráci člověka s robotem.

Aby přitom byla zajištěna bezpečnost obou účastníků procesu, zpracovává EU výzkumný projekt Rossini, zabývající se rozšířením a optimalizací spolupráce člověka s robotem . Fraunhofer IFF pracuje na metodě, která by mohla vyhodnotit potenciální nebezpečí přechodného kontaktu se spolupracujícím robotem. Princip měření kolizních sil vyžaduje fixovaný měřicí přístroj, takže přechodný kontakt nelze nastavit. Přepočet kolizních sil naměřených na pevném měřicím přístroji, který experti z Fraunhofer IFF navrhli, umožňuje tyto přechodné kontakty vyhodnotit. Díky této metodě se robot nemusí pohybovat pomalu a úroveň bezpečnosti přitom zůstává vysoká.

Použitý měřicí přístroj - souprava pro měření kolizí PRMS (Pilz Robot Measurement System) je produktem společnosti Pilz. Soupravou PRMS se ověřují aplikace pro spolupráci člověka s robotem zjišťováním síly a tlaku, které vznikají při možné kolizi. Nová metoda vyvinutá ve Fraunhofer IFF byla pomocí PRMS společnosti Pilz ověřována na různých robotech. Skutečnost, že nyní je možné vzít v úvahu i přechodný kontakt, je zárukou bezpečnosti pracovníků i při vysoké rychlosti robota.

Více o soupravě pro měření kolizí PRMS