Bezpečnostní laserový skener PSENscan nyní s novým balíčkem ROS

Používejte PSENscan nyní i pro dynamickou navigaci transportních systémů bez řidiče (FTS)

Pro oblast logistiky ve výrobě nabízí nyní bezpečnostní laserový skener PSENscan nové možnosti: díky balíčku ROS (Robot Operating System) Paket z Open Source Framework může být PSENscan vedle bezpečného a efektivního monitorování ploch snadno použit i pro navigaci transportních systémů bez řidiče (FTS).

Nové balíčky nabízejí data potřebná pro navigaci shodná s ROS, není tedy třeba žádné další programování. Uložit lze například algoritmus SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Následně se pak zpracují mapy prostředí pro dynamickou navigaci, takže transportní systém bez řidiče se může například snadno vyhnout překážkám. Systém poskytuje výhodu dynamické a přitom bezpečné integrace mobilních aplikací do výrobního prostředí.

Otevřený modulární systém ROS dovoluje jednoduchou integraci více bezpečnostních laserových skenerů do stávajícího prostředí ROS. Aplikace s PSENscan mohou být flexibilně přizpůsobeny specifickým požadavkům zákazníka. Balíčky ROS společnosti Pilz odpovídají požadavkům, které na průmyslové aplikace klade ROS-Industrial-Consortium a byly vyvinuty a testovány podle vývojových standardů. Nové softwarové nástroje se proto velmi rychle zavádějí.

Více o bezpečnostním laserovém skeneru PSENscan

Přímo na balíček ROS jako Source Code