Pilz’in PSS yelpazesi, modüler ve kompakt yapıdaki programlanabilir kontrol sistemlerinin yanı sıra, lokalize edilmiş (dağınık yapıda, merkezi olmayan), emniyet ve/veya standart kontrol fonksiyonları için, modüler veya kompakt yapıda giriş/çıkış modüllerinden oluşmakta olup, bunlar tek-başına makinede olarak kullanılacağı gibi, geniş bir saha üzerine yayılan tesislerde de kullanılabilirler. Lokalize edilmiş (merkezi olmayan, dağınık yapıda) kontrol mimarileri için, denetleyici ile lokalize çevre birimleri arasındaki iletişim; SafetyBUS p vasıtasıyla olur.