EN 61800-5-2 uyarınca "emniyetli sınırlandırılmış hız (SLS)" muhtemelen en iyi bilinen emniyet fonksiyonudur. Uygulamada bu emniyet fonksiyonu genelde "emniyetli azaltılmış hız" olarak uygulanır. Sonuç olarak, otomatik modda çalışma hızından kurulum modundaki azaltılmış hıza tanımlı bir geçiş garanti edilmelidir. İzleme işlevi sınır değerinin aşıldığını tespit ederse sürücü emniyetli bir şekilde kapatılmalıdır. Kapatma şekli uygulamaya bağlıdır, en güzeli önce "emniyetli durdurma" (SS1) işlevini kullanarak tanımlı fren sistemini ve ardından gücü kapatmaktır.
Emniyetli hız aralığı (SSR) genelde kalıcı süreç izlemesi için kullanılır. Hızların ani artma kapasitesi sınırlanarak riskler her zaman engellenemez. Bir hata sonucu aniden azalan hızlar da risk oluşturabilir. Akslar tanımlanmış bir mesafede çalışıyorsa hızın iki eksenden birinde aniden düşmesi çarpma riski oluşturabilir. "Emniyetli Hız Aralığı" (SSR) işlevi bu gibi durumlar için tanımlanmış ve geliştirilmiştir. Bu işlev, ilgili aksları kapatarak makine operatörünün karşılaşabileceği tehlikeleri ortadan kaldırmak için kullanılır.
