Emniyet için hızdan ödün vermenize gerek yok

İnsan-robot uygulamalarını PRMS çarpışma ölçüm seti ile doğrulayın

Robotlar, uzun süredir işletmelerdetemel unsur olmuştur. Fabrikalarda yorucu veya monoton görevler üstlenen insanları desteklemek için kullanılırlar. Çoğu zaman insan ve robot arasında yakın işbirliğine yol açan işte tam da bu destektir.

İnsan ve robot için emniyeti sağlamak ve sürdürmek amacıyla, AB araştırma projesi Rossini insan-robot işbirliklerini (HRC) yaygınlaştırmak ve optimize etmek için çalışıyor. Fraunhofer IFF, geçici etkinin tehlike potansiyelini değerlendirmek üzere işbirlikçi robotlar için bir yöntem üzerinde çalışıyor. İlgili prensipler nedeniyle, çarpışma kuvvetlerinin ölçümü için sabit bir ölçüm cihazı gerektiğinde geçici etki simüle edilemez. Geçici etki, Fraunhofer IFF tarafından önerilen şekilde sabit ölçüm cihazında ölçülen çarpışma kuvvetlerinin dönüştürülmesiyle değerlendirilebilir. Bu yöntem, yüksek emniyet seviyesi değişmeden düşük robot hızını önler.

Kullanılan ölçüm cihazı, Pilz'in çarpışma ölçüm seti PRMS'dir (Pilz Robot Ölçüm Sistemi). Bu PRMS Seti, olası bir çarpışmadan kaynaklanan kuvvet ve basıncı belirleyerek insan-robot uygulamalarını doğrulamak için kullanılır. Fraunhofer IFF tarafından geliştirilen yeni prosedür, Pilz PRMS kullanılarak çeşitli robotlarla doğrulanmıştır. Böylelikle yeni prosedür, artan robot hızına rağmen geçici etkiyi hesaba katarak insanlar için yüksek bir emniyet seviyesi sağlıyor.

PRMS çarpışma ölçüm seti hakkında daha fazla bilgi