Nach einem Startbefehl darf der Motor eine zulässige Weglänge abfahren. Nach Erreichen des Grenzwertes muss eine sichere Stoppfunktion ausgelöst werden. Ein Überschreiten der zulässigen Weglänge muss erkannt und der Antrieb sicher stillgesetzt werden. Für diese Sicherheitsfunktion sind relativ messende Gebersysteme ausreichend.
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
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