Die Norm ISO 3691-4 gibt ein klares Verfahren zur Erreichung der Sicherheit eines fahrerlosen Transportsystems für Hersteller und Betreiber vor. Dabei definiert sie ein fahrerloses Transportsystem als Kombination aus einem oder mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen bzw. autonomen mobilen Robotern und der Anlagenumgebung.
Die Veröffentlichung der Norm ISO 3691-4 für fahrerlose Transportsysteme und autonome mobile Roboter im Jahr 2020, war eine Reaktion auf die schnelle Entwicklung neuer Technologien im Bereich der automatisierten Fahrzeuge. Die ISO-Norm war längst überfällig, da ihr Vorgänger (EN 1525:1997) bereits 23 Jahre zuvor veröffentlicht worden war. Sie kann nun als die wichtigste internationale Norm für fahrerlose Transportsysteme angesehen werden. In Europa wird die ISO 3691-4 durch die Norm EN 1175:2020 ergänzt, die sich auf spezifische elektrische Aspekte von selbstfahrenden Flurförderzeugen (einschließlich fahrerlosen Transportsystemen) bezieht.
Neben der internationalen Einführung der ISO 3691-4 haben auch die USA 2019 und 2020 entsprechende Normen aktualisiert: ANSI/ITSF B56.5:2019 (fahrerlose Transportsysteme) und ANSI/RIA R15.08-1:2020 (autonome mobile Roboter).
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